工业控制网络04.ppt

目前，Profibus协议芯片系列较多。原则上，只要微处理器配有内部或外部的异步串行接口（UART），Profibus协议在任何微处理器上都可以实现。但是如果协议的传输速度超过 500kbps或与IEC1158-2传输技术连接时，建议使用ASIC协议芯片。 实现Profibus协议的基础技术之一就是它的专用芯片（ASIC）。下表列出了常用的Profibus协议ASIC芯片。 4.8.1 Profibus协议ASIC芯片 4.8.1 Profibus协议ASIC芯片 选择Profibus协议ASIC芯片需注意的问题： 主-从：指芯片只作主站或从站或主-从站。 FMS/DP/PA：指芯片可支持的协议。 加微控制器：指芯片是否需要外接微处理器。Motorola68302/68360、 Siemens/ SPM2、LSPM2不需要外接微处理器。 4.8.1 Profibus协议ASIC芯片 4.8.2 DP从站单片实现 这是最简单的协议实现方式。单片中包括了协议的全部功能，不需要任何微处理器或软件，只需外加总线接口驱动装置、晶振和电力电子。 如西门子的SPM2 ASIC（如图所示）或Delta-t的IX1芯片，使用这些ASIC芯片只受I/O数据位数多少的限制。 4.8.3 智能化FMS和DP从站的实现 Profibus协议的关键时间部分由协议芯片实现，其余部分由微控制器的软件完成。 智能化从站设备芯片有西门子的ASIC，SPC4，Delta-I的IXI和IAM的PBS。这些ASIC芯片提供的接口是通用性的，它可与一般的8位或16位微处理器连用。 4.8.4 复杂的FMS和DP主站的实现 在这个方式中，Profibus协议的关键时间部分由协议芯片实现，其余部分由微控制器的软件完成。 提供这些主站设备的有西门子的ASIC，ASPC2，Delta-t的IXI和IAM公司的 PBM，这些芯片均可与各种通用的微处理器连用。 4.5.5 PA现场设备的实现 实现PA现场设备时，低电源消耗特别重要，电流量仅为10mA。为此，西门子开发了一种专门的SIM1 MODEM芯片，它通过IEC1158-2电缆得到全部设备的电源，并向设备其他部件供电。 4.9 Profibus的技术发展 1、与以太网的透明连接功能 为了进一步减少工程成本和扩展应用范围，需要在专用总线的场合使用统一的、透明的通信系统。因此Profibus的技术创新所关注的是开放的Profibus与以太网（Ethernet）之间的透明连接。 2、用于运动控制的新功能 对于变速设备的应用领域，Profibus用户组织的目的是与驱动器制造商一起应用Profibus提供高速运动的顺序控制。这种技术需要在Profibus协议中补充一些新功能（用于时钟同步和设备级的从站与从站通信）来实现，目标是在无干扰循环下允许用于运行、监视和工程任务的非循环的参数存取。 2、用于运动控制的新功能 现有的开放系统中，不仅驱动控制需要总线，读取和显示分布式I/O或显示和操作功能也需要总线，通常用户仍需通过若干个总线来分散这些功能。 新的Profibus运动控制功能将扩展Profibus的总线功能，使得用户在许多应用中不必再使用专用的驱动总线。 3、出版者/预订者模型 为了实现从站对从站通信，使用出版者/预订者（Publisher/Subscriber）模型。声明作为出版者的从站安排它们的输入数据有效的提供给其它从站（即预订者），因此这些作为预定者的从站就可以读取这些数据。 还没有实现协议扩展的现有从站能在同一个总线段上与已经支持新功能的驱动器共同运行。 4、Profinet Profinet实现了Profibus的纵向集成。 Profinet技术的纵向集成主要由两方面组成。一方面它代表了从I/O层直到工厂层的高度分散型系统的统一标准的结构，该结构允许系统的无缝集成。另一方面，Profinet定义了开放的、面向对象的运行期概念和独立于制造商的功能设计概念。 Profinet覆盖了分散型自动化系统的整个寿命周期。 （3）通信对象和对象字典 每个设备的所有通信对象都填入该设备的本地对象字典（OD）中。 对于简单设备，对象字典可以预先定义。 对于复杂设备，对象字典可在本地或远程组态和加载。 对象字典描述数据类型、结构、通信对象的内部设备地址和它们在总线上的标志（索引/名称）之间的关系。 （3）通信对象和对象字典 对象字典包括下列元素： 头——包含对象字典结构的有关信息。 静态数据类型表——所支持的静态数据类型列表。 静态对象字典——包含全部静态的通信对象。 变量列表的动态列表——所有已知变量表列表。 动态程序列表——所有已知程序列表。 对象字典的各部分只有当设备实际支持这些功