机械原理课程设计打印.ppt

1. 学习机械设计的方法及步骤，体验设计过程，将所学的知识（各种传动机构）用于工程实践；锻炼培养查找资料的能力、运用知识能力、作图能力、分析解决问题的能力。 2.为后续的课程设计、毕业设计和就业作准备，要有实践创作激情、创新意识，珍惜实战演练的机会。 3. 培养良好的工作作风（认真、细致、责任感），设计力求合理，能低成本、高质量地制造出来，不出设计废品。 一、目的 机械原理课程设计 参考书：姜琪主编 高等教育出版社 1、题目简介 机床构成：主轴箱进给机构、工作台转位与定位、主传动系统。 工作原理：主轴箱往复一次，在四个工位上同时进行装卸、钻孔、扩孔、铰孔工作，所以每次都有一个工件完成加工。 二、设计题目 工件长度 S(mm) 数据 刀具 匀速进给 速度(mm/s) 行程速比 系数K 空行程 L(mm) 机床生产率 （件/小时） 参数 S 2、已知条件： 二、设计题目 L 工作行程：S 行程速比系数：K (?曲柄或凸轮的推程转角机回程转角) ； 刀具匀速进给速度（切削速度）：V 生产率：N件/小时；（? t秒/件?曲柄或凸轮角速度 φ°/秒） 装卡时间：约10秒； （齿轮模数m=2）。 ①主轴箱的进给----要求匀速工进，快速返回，无刚性冲击 ? 凸轮机构与其它机构组合。 ②工作台转位---间歇机构---棘轮机构(转角小)、 槽轮机构(可用)、 不完全齿轮机构(可用)。 ③工作台定位---圆柱销定位，注意插销的方向、位置、方法。 ④传动链 ? 电动机、带、轮系（周转、定轴）? 各执行机构； 运动配合：进给凸轮（或其它机构）转1周，槽轮转1/4周, 90°。 3、设计内容 （运动方案构思与设计） 二、设计题目 定位销位置与方向 方案一：圆柱凸轮制造成本高；行程大时，α↑； 力的作用点相对导轨产生有害力矩；锁合好。 三、方案构思 方案二： 凸轮直接驱动升程大，α↑；锁合力大；凸轮外露不美观。易更换，易改装及变换尺寸。 三、方案构思 方案三： 放大行程，力减小，长摆杆刚度差；摆杆端部水平分速度不是匀速；摆动变移动，不易设计。 注意凸轮锁合方式 方案四： （1）凸轮--- 推杆 --- 摆杆（放大行程）--- 滑块； （2）凸轮---推杆齿条---齿轮+齿轮（放大行程）---齿条（转动?移动）； 三、方案构思 其它方案： （1）液压、气动机构； （2）螺杆机构---步进电机---程序控制 （3）纯轮系（齿轮齿条）传动---双向电机---电器控制 注意凸轮锁合方式 1、确定（构思）方案----（提前两天） ① 安排教室，借图板、丁字尺； ② 确定传动系统方案，确定凸轮行程是否缩小。 2、由K? 推程运动角(推程时间)，回程运动角（回程时间）； K=推程运动角/回程运动角 由生产率确定主凸轮转速ω凸（度/秒）或 n凸 （转/分）。 3、选电机转速n0 电机选择Y系列，同步转速3000、1500、1000、750 r/min ； 电机转速低，体积大，价格高。 由n0-- n凸 ?总传动比i总 ?分配各级传动比i总= i1.i2.i3 …… i带≤5（带传动的作用：降速、吸振、防过载、远距离传动等作用）； i齿轮≤5 （可用周转轮系获得大传动比）。 四、设计步骤 4、运动循环图 时间： 0 10s 40s 60s 凸轮转角：0 ？ 60° 240° ？ 360 销在外 拔销 销在内 插销 在外 定位销 转位 定位 转位 工作台 刀具在工件外 刀具在工件内 刀具在工件外 主轴箱 空回行程 （及回程后近休止） 工作行程 四、设计步骤 （刀具在工件内及工作台转位时不能插、拔定位销） 作用： 1）保证执行构件的动作协调配合； 2）合理分配时间，提高生产率； 3）利于设计、装配、调试。 4、运动循环图 四、设计步骤 运动循环图类型： ①表格型 ②圆环型 ③线图型 1）快进段