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基于 MATLAB 的改进 Canny 算子的 图像边缘检测研究 陈若珠a ，薛 彪b ( 兰州理工大学 a． 甘肃省土木工程防灾减灾重点实验室; b． 电气工程与信息工程学院，兰州 730050) 摘要: 边缘检测是图像处理一个重要的环节，为了有效提取目标边缘，提出一种基于 canny 算 法的改进算法，主要从两方面进行的改进，采用中值滤波代替高斯滤波对图像的噪声进行滤除和采 用迭代法计算高低双阈值。实验的仿真结果很好地验证了改进算法的性能: 在保留边缘信息的同 时，很好地抑制了噪声的干扰，可以提高图像边缘检测效果。 关键词: 边缘检测; canny 算子; 中值滤波; 迭代算法 中图分类号: TP391． 9 文献标志码: A 文章编号: 1000 － 0682( 2014) 04 － 0113 － 04 The research of image edge detection based on improved Canny operator of MATLAB CHEN Ｒuozhua ，XUE Biaob ( a． Key Laboratory of Disaster Prevention and Mitigation in Civil Engineering of Gansu Province; b． College of Electrical and Information Engineering，Lanzhou University of Technology，Lanzhou 730050 China) Abstract: Edge detection is one of the important parts of image measurement． In order to pick up ef- fectively the edge of the target，an improved algorithm based on Canny algorithm is put forward． The algo- rithm improved in two major areas． Adopt median filter to replace the Gauss filter which is in Canny arith- metic to remove noise and calculate the optimal high and low dual － threshold through iteration arithme- tic． The experiments prove that the proposed arithmetic has the advantage of noise restraining and detail keeping in the field of images management，can better detect the edges of the images，and improving the image edge detection． Key words: edge detection; Canny operator; median filter; iteration algorithm 0 引言 边缘检测技术在图像处理和计算机视觉中占有 重要的地位，越来越多地应用于各个领域中，发挥的 作用越来越大［1］。传统的边缘检测算子都是局域 窗口梯度算子，如 Ｒoberts、Sobel、Prewitt、Kirsch 和 Laplacian 等，它 们在实际处理图像时效果并不明 显，这是 由于它们对噪声非常敏感的缘故。1986 年，John Canny 提出了信噪比、定位精度以及单边缘 响应准则，这是边缘检测算子必须满足的，并由此准 则推导出了最佳边缘检测算子—Canny 算子［2 － 3］。 Canny 用这 3 个标准提出了次优化的高斯函数的一 阶导数边缘检测算子，并用泛函数求导方法推导了 收稿日期: 2013 － 11 － 21 作者简介: 陈若珠( 1963 ) ，女，山 西人，高 级工程师，硕 士生导 师，主要研究方向为智能控制理论与应用，模式识别。  高斯函数的一阶导数。但在使用过程中发现 Canny 算法用高斯函数作为滤波器，容易造成原图像过度 平滑而丢失边缘信息。因此，该文提出基于 Canny 算子的改进算法，实验证明，中值滤波代替高斯滤波 的新算法可以有效提高提取边缘的精度。 还有一个问题就是传统的 Canny 算子通过人工 凭经验设置高、低阈值进行边缘提取，在对图像进行 边缘检测时，会产