三维激光扫描技术在新建水库库容计算中的应用.docx

第 07 期 （总第 386 期） 吉 林 水 利 2014 年 07 月 ［文章编号］ 1009-2846 (2014) 07-0037-04 三维激光扫描技术在新建水库 库容计算中的应用 许叙源 （广东省水利电力勘测设计研究院， 广东 广州 510170） ［摘要］ 三维激光扫描技术作为一种全新的高精度测绘技术， 可以快速、 精确、 数字化地测量目标物的三维数 据， 从而得到了全新的研究和应用。 本文简单介绍了三维激光扫描技术的工作原理， 并结合清远抽水蓄能电站 上水库， 阐述了现场扫描、 点云拼接及虑噪、 三维建模的过程。 结果表明， 将三维激光扫描技术应用于新建水 库库容的计算， 能够更为准确地测量地形， 提高库容计算精度。 ［关键词］ 三维激光扫描技术； 新建水库； 库容； 清远抽水蓄能电站 ［中图分类号］ TV 222.2 ［文献标识码］ B 1 引言 三维激光扫 描 技 术 称 作 “ 高 清 晰 测 量 （High 点坐标（XS，YS，ZS）如式（1）。 XS XS =Scosθcosα YS =S YS =Scosθsinα θZ =Ssin θ  （1） S ZP（X，Y，Z）SqaXYDefinition Surveyin Z P（X，Y，Z） S q a X Y 的原理，记录目标物体表面大量的点 （点云）的三 维坐标和反射率信息。 它能够深入到复杂的环境 当中，进行无接触扫描，完整地采集三维数据，进 而快速构建出目标物体的三维模型[1]。 其应用领域 包括：文物保护、建筑、规划、工程建设、灾害评估 等等。 三维激光扫描系统由三维激光扫描仪、 后处 理软件、电源以及附属设备构成。 其中三维激光扫 描仪集成了激光发射器 、接收器、时间计数器、滤 光镜、CCD、校正等部件[2]。 在仪器内，通过两个测 量水平角和天顶角的反射镜的旋转， 将激光脉冲 打到被测物体表面， 测距模块计算出每个激光脉 冲的空间距离， 同时扫描控制模块控制和记录每 个脉冲的横向扫描角度 α 和纵向扫描角度 θ，最后 计算出被测物体的三维坐标。 如图 1，三维激光扫描仪使用仪器内部的坐标 系统：仪器中心为原点，X 轴在横向扫描面内，Y 轴 在横向扫描面内且与 X 轴垂直，Z 轴 与横向扫 描 面垂直，X、Y、Z 三轴共同组建右手坐标系[3]。 激光 图 1 三维激光扫描技术工作原理示意图 2 库容计算应用 本文利用“Leica ScanStation 2”三维激光扫描 仪测量清远抽水蓄能电站上水库， 仪器最高扫描 速 度 50 000 点/s， 扫 描 最 长 距 离 为 300m， 单 点 测 量精度为 6mm（50m 距离）。 清远抽水蓄能电站位于清远市清新县太平镇 境内，枢纽建筑物由上水库（以下简称上库）、下水 ［收稿日期］ 2014-05-06 ［作者简介］ 许叙源（1986-），男，广东潮州人，毕业于中山大学地图学与地理信息系统专业，硕士，助工，从事水利工程测量。 吉林水利 三维激光扫描技术在新建水库库容计算中的应用 许叙源 2014 年 07 月 库、输水系统、地下厂房洞室群、开关站及永久公 路等组成。 上库正常水位 612.5m，死水位 587m，设 计总库容 1 179.9 万 m3。 按 照 设 计 要 求 ， 上 库 在 清 库 之 后 ， 对 高 程 616m 以下的库区范围进行三维激光扫描，获取库 区点云数据 ，利用“Leica Cyclone 6.0”软件进行数 据后处理并建立三维地表模型，计算库容。 2.1 数据扫描 三维激光扫描仪采用的 是自由架站 模式 ， 每 一站的数据都是独立的坐标系统， 原点为仪器中 心。 为使所有的点云数据最后具有统一的坐标系 统，需在库区建立控制网。 扫描过程中，全站仪在 控制点上对所有标靶点进行测量， 获取标靶中心 大地坐标，待将来进行数据拼接，并可验证拼接精 度。 库区面积约 0.7km2，为山区地形，地表大部分 植被已清除， 扫描仪实际扫描距离为 100m 左右， 扫描过程中尽量保证相邻测站之间具有 10%以上 的重叠度，避免遗留扫描死角，共架设测站 84 个， 数据总量为 1.14G， 获取了高密度的点云数据，共 有 2 891 661 个点， 平均每平方米投影面积上有 4.17 个点。 测站独立坐标系与大地坐标系的转换， 依赖 于各个测站的标靶。 每个测站的标靶个数根据坐 标转换规则进行确定。 空间坐标系的转换通常采 用七参数模型，七参数转换模型有很多，例如布尔 莎模型。 要求。 2.2 点云过滤 在扫描过程中，由于前端目标物（人、全站仪） 的遮挡