水下检测技术在水工隧洞中的应用初探.docx

2014.12 山东水利 ·19· 水下检测技术在水工隧洞中的应用初探 顾红鹰 1，刘力真 1，陆经纬 2 （1. 山东省水利科学研究院 ， 山 东 济 南 250014 ；2. 南水北调东线山东干线有限责任公司 ， 山 东 济 南 250014 ） 【摘 要】 阐述了现代水下遥控潜水器在复杂穿黄河水工隧洞中进行检测的方法和现场试验，对水 工隧洞的水下检测技术进行了探讨，分析了测试存在的问题，为水下潜水器的改进、设计和建筑物 检测方式研究打下了基础。 【关键词】 穿黄工程；水下检测；水工隧洞；潜水器 【中图分类号】 TV554 【文献标识码】 B 【文章编号】 1009-6159（2014）-12-0019-02 1 工程概况 某穿黄河地下工程包括两部分：水工隧洞工 程和黄河滩地埋管工程。 水工隧洞：由南岸竖井、过河平洞、北岸斜井 及进、出口埋管等部分组成，轴线总长 585.38 m， 其中进口埋管长 31.42 m， 竖井段长 19.47 m，下 直弯段 31.46 m，过河平洞段长 307.17 m，平洞低 点高程-33.00 m；斜弯段 10.56 m，北岸斜井段长 155.47 m，北岸埋管段 29.93 m。 隧洞衬砌采用钢 筋混凝土结构，为圆形断面，洞径 7.50 m。 其后通 过长 60 m 的连接段与穿引黄渠埋涵相接。 穿黄 隧洞进口高程 27.3 m，出口高程 27.3 m。 黄河滩地埋管：滩地埋管全长 3 943 m，纵坡 1/2 500，中间设有一个转弯段，转弯半径 500 m。 埋管采用内圆外城门洞型现浇钢筋混凝土结构， 内径 7.5 m。 滩地埋管进口高程 28.88 m，末端高 程 27.3 m。 埋管中间设上、下游 2 座检修井，下 游检修井井口高程 40.00 m。 1# 井距进口检修 闸 1 750 m， 内 径 Φ1.0 m， 深 15 m；2# 井 距 1# 井 2 230 m， 内径 Φ1.0 m，深 17 m。 2 水工隧洞工作特点及检测存在的问题 水工隧洞作为地下结构，不但具有一般地下 洞室结构的特点，还因输水会产生内水或外水压 力，有可能引发某些次生问题。 如人工地下结构 是在岩（土）体中开挖形成的，应力重分布引起的 围岩变形；对于跨流域引水埋深大的隧洞 ，高地 应力问题也相当突出，高地应力会引起隧洞围岩 发生过大的松弛区，或时效性变形破坏等；较大 内水压力的存在，要求围岩具有足够的厚度和进 行必要的衬砌，否则一旦衬砌破坏，将危及岩坡 稳定和附近建筑物的正常运行；较大的外水压力 也可使埋藏式压力管道失衡；施工质量及老化等 问题也会在运行中不断显现。 水工隧洞充水以后，水下部分的监测只能依 靠预先埋设的固定监测仪器实施，仪器埋设的固 定性决定了只能对有限的几个部位进行监测，一 旦仪器损坏或工程的其他部位出现问题，只能排 空或潜水员入水检查。 排空检查由于成本高，应 力场变化大， 可能对工程结构造成损害等特点， 实施起来难度较大；潜水员潜水检查由于专业限 制往往对工程运行特点不够了解， 且长时间、大 深度潜水存在安全风险。 这些传统的检测方法， 在工程的应用广度和深度上受到极大制约，有些 检测项目， 因保证不了工程的技术要求而被放 弃，有些工程由于不适于潜水员入水条件而不能 开展水下检测工作。 3 水工隧洞的水下检测试验 3.1 水下检测工程技术概述 目前水利工程水上部分的检测技术已较成 收 稿 日 期 ：2014-09-18 作 者 简 介 ： 顾 红 鹰 （1965 — ）， 女 ， 高 级 工 程 师 ·20· 工程建设与管理 2014.12 熟，大部分能以无损或半破损方式进行。 近年来， 在大力开发海洋自然资源进程中， 水下检测技术得到了快速发展。 水利工程的水下 检测技术也应运而生， 相继开发出了先进的、高 效能的水下检测设备，如水下摄像监视机、水下 超声测厚仪、水下磁粉探伤仪、水下电位测量仪、 水下摄影器材、水下无人遥控潜水器、水下无损 探伤仪、浅层部面仪、彩色图像声纳、水下测量电 视等新颖的技术设备。 目前水下检测多采用潜水员携带水下检测设 备和水下无人遥控潜水器检测技术。 水下无人遥 控潜水器又可称为水下机器人， 广泛应用在民用 和军事领域，以及在海洋、内湖环境下的各类水下 工程作业、打捞救生和海洋科学考察等各方面。 3.2 水下检测试验设备 本次试验选用的水下无人遥控潜水器的尺 寸为 36 cm×36 cm×48 cm（长×宽×高），机器本身 重量空气中为 16 kg，配有控制器、电源及其他可 选设备等。 1）地面控制器内置处理器：基于 INTEL 处理 器，提供多种设备的驱动，显示器为 10.4″阳光下 可视，XGA TFT 有效触摸