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单悬臂门式起重机主梁上拱的设计计算芦楠(太原重工股份有限公司 技术中心起重所,山西 太原 030024)摘 要:应用材料力学理论计算出单悬臂门机主梁的自重挠度,最后算出合适的设计数值。关键词:单悬臂;门式起重机;自重挠度中图分类号:TH213.4文献标识码:A文章编号:1003-773X(2012)01-0043-020 引 言门式起重机的门架在安装好以后,主梁要保证在 跨中或悬臂端有规定的上拱值。对于主梁跨度较大或 带有大悬臂的门机在安装好以后,主梁自重产生的下 挠值是比较大的。主梁在地面制造时必须把规定的上 拱值加上自重产生的下挠值,这样,在主梁架在门腿上 安装好以后,才能达到规定的上拱值。1单悬臂主梁自重产生的挠度计算分析图计算分析简图,见图 1。图 2 跨中拱度力图PgM支反力R A = -2 LPgMMX1 = RA ? X1 = ( - L )X1 .2?MX1 X1Mx1 对 Pg 的导数=?P 2gPgL M
单悬臂门式起重机主梁上拱的设计计算
芦
楠
(太原重工股份有限公司 技术中心起重所,山西 太原 030024)
摘 要:应用材料力学理论计算出单悬臂门机主梁的自重挠度,最后算出合适的设计数值。
关键词:单悬臂;门式起重机;自重挠度
中图分类号:TH213.4
文献标识码:A
文章编号:1003-773X(2012)01-0043-02
0 引 言
门式起重机的门架在安装好以后,主梁要保证在 跨中或悬臂端有规定的上拱值。对于主梁跨度较大或 带有大悬臂的门机在安装好以后,主梁自重产生的下 挠值是比较大的。主梁在地面制造时必须把规定的上 拱值加上自重产生的下挠值,这样,在主梁架在门腿上 安装好以后,才能达到规定的上拱值。
1
单悬臂主梁自重产生的挠度计算分析图
计算分析简图,见图 1。
图 2 跨中拱度力图
Pg
M
支反力
R A = -
2 L
Pg
M
MX1 = RA ? X1 = ( - L )X1 .
2
?MX1
X1
Mx1 对 Pg 的导数
=
?P 2
g
Pg
L
M L
MX2 = ( 2 + X2) - L ( 2 + X 2) - Pg X2 .
2
?Mx2 = 1 ( L + X ) - X = L - X2 .
2 2
?Pg 2 2
4 2
跨中的挠度 fpq 为跨内二段梁积分之和:
图 1 主梁跨内和悬臂端拱度图
L
L
X
MX
1 2 ( 1 1
1 2 [ M L
fpq = EI ∫0
) 2 dx + EI ∫0 L ( 2 + X2)]
主梁悬臂端 C 处的自重挠度 f C 计算
2
L
q
L
2
L
2
2
由材料力学书[1]找出悬臂端 C 处的自重挠度:
X2
MX1
X2
( L
M 2
M 2 L
4 - 2 )dx = - EI ∫0 (
EIL ∫0 8
)dx - ( - )dx
2L
2
4
qa qal
f c
2
2
g = 8EI - 24EI (L
- 4a ) .
(1)
L
L
3 | 2
|
|
3 | 2
2
= - M | X1
| L X2 - X2 |
M
-
|
门机主梁安装好以后悬臂端应有的上拱值为:
EI | 6L | EIL | 8 6
|
0
0
ΔC a
允许 = 350 .
L3
L3
L3
M
M
= -
- ( - )
EI 48L EIL 16 48
式中:a 为悬臂长,cm;ΔC 见大连起重机器厂起重机
允许
2
2
2
= - ML
ML
ML
设计手册[2]。主梁在地面上制造时的加拱值应当有
-
= - .
48EI 24EI 16EI
ΔC a c
C
制造 350 + fq ,最终的 Δ制造 还要适当加大些。
其中:负值表示挠度向上
2
2 2
qa
用 M = 代入上式,得 fpg = - 32EI .
qL a
3 求主梁跨中 D 处的自重挠度 f D 计算
q
(2)
2
悬臂部分对 f D 的影响见图 2,可以用力矩 M 代替
q
图 1 中的跨中挠度 f D [无悬臂主梁的自重在跨中
q
悬臂端自重的影响。先假定在跨中作用一个虚力 Pg,
以后在具体计算中不计入 Pg。
产生的挠度之和与公式(2)之和,即:
收稿日期:2011-10-10
作者简介:芦 楠(1983-),女,天津宝坻人,工程师,本科,从事设计研究工作。
·43·
第 1 期(总第 125 期) 机 械 管 理 开 发 2012 年 2 月5qL4qL2 a2按照例 1 的制造上拱,可以取:f D= fq + f
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