第一章物流自动化技术概述.ppt

图1.22 无人搬送系统的分类 无人搬送车 无人叉车 无人台车 人工装载 自动装载 叉搬装置 合成传送 辊轴传送 链条传送 皮带传送 无人牵引车 人工摘挂 自动摘挂 轨道式台车 高加速度型 中加速度型 低加速度型 行驶装置 行驶控制 电磁诱导式（诱导线） 磁性诱导式（磁条） 光学诱导式（反射条） 自行行驶式（转轮罗盘、回转仪等） 轨道式 指令装置 车载操作盘 中央操作盘 控制计算机 现场操作盘 呼出盘 充电器 人工 自动充电 装卸装置 装载装置 被牵引车 无人搬送系统 2.无人搬送系统的标准化 在日本，1990年2月作为日本工业规格（JIS）制定了《无人搬送车类的用语》（JIS/D/6801/1990），完善了无人搬送车系统的标准化体系。在JIS当中，“无人搬送车类”是指基于自动方向变换装置、无轨道行驶，以电池作为电源的产业车辆的总称。一般包括无人搬送车、无人牵引车和无人叉车等3个种类。 无人搬送车系统的标准化体系如图1.23所示。 图1.23 无人搬送车系统的标准化体系 无人搬送车系统 行驶驱动 方向变换装置 警报装置 装载装置 电池 安全装置 标识 搬送物 主 体 配置 行驶路线 诱导 通信 日常检查 维护、保养 环境对应 运行方式 运 用 外围设备 充电装置 警报装置 自动门 关联设备 机器人 工作机械 电磁波探测器 对 象 范 围 标准化项目 实验方法 运 用 规 则 设 计 规 则 安 全 规 则 用 语 1.4.4 无人搬送系统的设备举例 1.无人搬送车 ⑴ 无人搬送车的定义 根据JIS的定义，无人搬送车是指“通过人工或自动进行货物的装载，能够自动行驶到达所指定的场所，再通过人工或自动进行卸货的无轨道车辆”。 ⑵ 无人搬送车所具有的功能 ①灵活应用搬送车辆的无人搬送车，其目标更趋于适应性，灵活对应提高硬件、软件和系统各个方面的能力。 ②无人搬送车由于是以电池为动力，连续运转受到一定的限制。 ③装载方面，有人工进行直接的装载、地面装载装置和利用无人搬送车的装载装置进行自动装载的方式。 ⑶ 无人搬送车的特点 无人搬送车的主要特征是适用于单纯重复作业。常用的无人搬送车大都是在300kg承载量以下。对应人手不足的搬送作业的省力化方面，应用无人搬送车最为适宜。在单纯的搬送自动化中，需要使搬送车更加简单化，提高灵活对应程度。 2.无人牵引车 ⑴无人牵引车的定义 无人牵引车是承担多量长距离搬送的自动搬送车辆。根据JIS的定义，“对人工或自动进行货物码放装卸的台车进行牵引，能够自动行驶到达所指定的场所的无轨道车辆”。 ⑵无人牵引车的特点 在搬送自动化系统中使用无人牵引车的特征是，由于多种不同的大型搬送货物装载在台车上，要根据装载物的形状和重量进行制造，而驱动的部分可以使用一般的牵引车产品。无人牵引车的缺点是，台车和牵引部的连接作业需要人工完成，这也是与其他搬送机械连动性低的原因之一。 3.无人叉车 ⑴无人叉车的定义及特点 根据JIS的定义，无人叉车是指“具有用于货物搬载的可上下移动的叉子，以及能够自动搬载叉上的货物自动行驶到指定的场所，并能够自动进行装卸作业的无轨道车辆”。 ⑵无人叉车的应用 无人叉车适于用叉子自动装卸平托盘等带有插入口的货物，大部分应用无人叉车是属于这种形式。为了提高利用无人叉车的水平，改变原来的叉子使其具有作业装置的无人叉车，其面向仓库作业的系统已经趋于成熟。 ⑶无人叉车的控制方式 ①车载操作盘方式 ②中央控制装置方式 ③计算机系统指令方式 ⑷无人叉车的优势 无人叉车适用于集中托盘化规范货物的搬送，具有能够自动装卸、自动转向的优点，是在现代物流现场的装卸业务领域使用普遍并被广泛应用的装卸设备。 1.5 自动存取和分拣系统的应用 1.5.1 立体自动仓库 早在20世纪60年代初，立体自动仓库就在一些发达国家的物流领域投入了使用。立体自动仓库充分利用较少的空间，大大提高了存储的效率。直至今天，其省力化的作用以及易于库存管理的优势，仍然发挥着作用并不断取得显著的发展和进步。 1.货物形式的变化 立体自动仓库是由立体地存储货物的货架和为了对货架进行存储搬送货物的存取移动装置所组成的设备。存储货物的形式主要是以能够集中进行托盘化的货物为对象，基本上85%的立体自动仓库是处理托盘化的货物。 立体自动仓库的存储货物形式从层次上划分，可以有以下的几种形态。 ·使用平托盘的货物形式； ·使用箱式托盘的货物形式； ·