功率超声电源谐振频率自动跟踪技术.docx

功率超声电源谐振频率自动跟踪技术陈 捷(湄洲湾职业技术学院,福建 莆田 351200)摘 要：本文针对匹配网络对压电超声换能器谐振频率影响问题，介绍了具有电流反馈式频率跟踪功能的超声发生器的系统结构，阐述了电流反馈式频率跟踪的原理，基于 AT89C52 设计了相应的硬件控制电路，实现了电流反馈式频率 自动跟踪方法，具有实际的工程应用价值。关键词：超声电源；谐振频率；自动跟踪中图分类号：TB553 TM930.9 文献标识码： 功率超声电源谐振频率自动跟踪技术 陈 捷 (湄洲湾职业技术学院,福建 莆田 351200) 摘 要：本文针对匹配网络对压电超声换能器谐振频率影响问题，介绍了具有电流反馈式频率跟踪功能的超声发生 器的系统结构，阐述了电流反馈式频率跟踪的原理，基于 AT89C52 设计了相应的硬件控制电路，实现了电流反馈式频率 自动跟踪方法，具有实际的工程应用价值。 关键词：超声电源；谐振频率；自动跟踪 中图分类号：TB553 TM930.9 文献标识码：A 文章编号：1672-4801（2010）02-089-04 在超声加工中，压电换能器的温度、材料刚 度、静载荷、烧结工艺、加工面粗糙度、工具磨 损及负载力等因素的变化，使得压电换能器的固 有谐振频率发生了漂移,振动系统将工作在非谐 振状态，从而使振动系统的输出振幅减小，造成 加工质量下降。因此，振动系统是否能始终处于 谐振状态是超声加工能否顺利进行及质量优劣的 关键，在实际应用时，应及时调整换能器的电源 频率，否则用手工方式调整频率不但效率低下， 而且不适应自动化生产的要求。因此，需要发生 器具有自动调节频率的性能，即通常所说的频率 自动跟踪。 图1 单变量线性规划示意图 通过分析实际应用过程可知，影响振幅的主 要因素（例如负载）在一定时间内是稳定的，因 此如果系统的工作速度足够快，便可在该段时间 内搜索到主电路的最大电流值，即可找到谐振频 率点。单片机频率跟踪系统采用变频搜索方式， 使主电路电流总是保持在最大值，从而保证整个 声学系统总是工作在谐振状态。 1 电流反馈式频率自动跟踪基本原理 超声功率源主回路的电流I、换能器振动的振 幅A与超声波发生器的频率f有单调对应关系，如 图1所示。当换能器谐振时，振幅最大，此时主电 路的电流也最大。由于控制变量仅仅是超声波发 生器频率f与输入逆变电路的电流I（直接反映换 能器振动系统的振幅）之间的关系，而超声波发 生器的频率f与换能器振动振幅A有单调对应关 系，所以这是单变量线性规划问题。设I是要搜索 的目标，f是影响因素。首先将f在允许范围内按 递进量△f得相应的I2。比较I1与 I2。若I1I2， 说明I在增加，按原方向继续递进得I3，I4……若 到f5时，I值下降，说明控制超过极限点，递进应 改变方向。如此只要增加递进步数（或减少递进 步数）就可得到任意精度的电流值。每隔一定时 间重复一次上述过程就可保证系统适应负载的变 化，使系统工作在谐振状态。 2 系统结构图 电流反馈式频率自动跟踪的系统结构如图2 所示。安装在主回路的电流传感器LEM检测换能器 的工作电流,经A/D转换给单片机,单片机将即时 电流值与上次检测的电流值比较、判断后,通过调 整频率寄存器的值来改变脉冲发生器的输出频率, 使发生器输出电流较大时对应的频率值,通过驱 动电路给半桥逆变电路,实现换能器工作频率的 调整。在换能器工作过程中,此过程不断进行,即 基于搜索电流最大值的频率跟踪过程。 驱动电路 图2 电流反馈式频率跟踪功能的超声波发生器结构图 89 单片机 信号发生器 AD转换 匹配网络 换能器 半桥逆变电路 LEM检流传感器 直流输入 《机电技术》2010 年第 2 期机电研究及设计制造3 谐振频率的识别与跟踪算法本电源采用的电流反馈式频率跟踪是基于谐 振状态下换能器阻抗最小、回路电流最大值的跟 踪方案，通过匹配网络对振动系统谐振频率可知， 串联匹配后，如图3所示，在串联谐振频率的低频 率点ωs′和高频率点ωs″两频率处出现电流峰 值，而ωs′是换能器所需要的工作频率，跟踪过 程可能导致误跟踪到高频率点，故存在如何正确 搜索谐振频率ωs′的问题。在以下讨论设计中要 求软件程序在线跟踪串联谐振频率ωs′的方法。软件设计需要满足快速、准确地搜索频率 f2 ,即保证跟踪速度和搜索精度.跟踪过程的流程框图 如图4 《机电技术》2010 年第 2 期 机电研究及设计制造 3 谐振频率的识别与跟踪算法 本电源采用的电流反馈式频率跟踪是基于谐 振状态下换能器阻抗最小、回路电流最大值的跟 踪方案，通过匹配网络对振动系统谐振频率可知， 串联匹配后，如图3所示，在串联谐振频率的低频 率点ωs′和高频率点ωs″两频率处出现电流峰 值，而ωs′是换能器所需