基于子空间方法的PMSM系统辨识及参数估计-电力电子与电力传动专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 A Dissertation Submitted for the Degree of Master English Title PMSM System Identification and Parameter Estimation Based on Subspace Method By Zhou Chun Hefei University of Technology Hefei, Anhui, P.R. China 4, 2014 万方数据 万方数据 致谢 致 谢 在此篇论文即将完成之际，向所有在我读研期间帮助过我老师、同学、朋 友以及亲人表示诚挚的感谢！ 首先感谢我的导师李红梅。在攻读硕士研究生的三年时间里，无论是在科 研学习还是在日常生活中，都得到了李老师的悉心指导和关怀。从最初选定研 究方向一直到后来开展研究，再到最后的论文写作，每一阶段都倾注了老师很 多的心血。李老师渊博的专业知识，严谨的治学风范，认真务实的工作作风以 及诲人不倦的育人精神都深深的影响了学生，也必将使我受益终生。在此，谨 向李老师致以最诚挚的敬意与衷心感谢！ 研究生期间， 师兄周亚男，胥志，梅雷，李峥给予本人许多帮助指导， 在此表示诚挚的感谢，同时也感谢叶帮红硕士，江战红硕士，郝克鹏硕士，郑 树松硕士以及华新强，刘子豪，王源卿，文建平等师弟们的帮助，研究生期间 自己的成长离不开他们的帮助。 最后，感谢我的父母以及弟弟，是他们的理解和支持让我能够安心的在学 校学习并完成学业，你们对我的殷切期望与无私关怀，是我不断进步的动力， 此份亲情，难以言报！ 作者：周春 2014 年 03 月 05 I 摘要 摘 要 随着能源与环境问题的日益严峻，电动汽车作为新能源汽车的重要分支日 益受到人们的关注，而永磁同步电机（PMSM）具有众多的优点成为了电动汽 车驱动电机的首选，PMSM 参数的准确获取对于高性能电机控制器的设计至关 重要。 通过对 PMSM 参数与定义的代价函数之间动态关系的研究发现：常规的边 缘优化算法难以同时辨识出 PMSM 的全部参数，为此，论文提出了改进的边缘 优化算法并给出实现步骤，旨在提高算法辨识速度的同时提高辨识精度，搭建 了 PMSM 矢量控制系统模型并采集 PMSM 空载稳态和瞬态运行数据，再根据 PMSM 参数辨识结果讨论了采用改进的边缘优化算法辨识 PMSM 全部参数的 可行性和有效性。 鉴于传统 PMSM 参数辨识方案中普遍包含复杂的参数迭代优化过程，且抗 噪声能力和鲁棒性不高，提出了基于子空间的 PMSM 系统辨识方案。为了实现 PMSM 系统辨识，首先介绍了系统状态空间描述和经典子空间辨识方案分类， 再详细阐述子空间系统辨识的基础理论以及部分遗留问题。在上述研究的基础 上，基于 MATLAB 软件研究了不同子空间辨识方案的性能以及子空间辨识中 最重要的三个参数（系统阶次 n，视界窗口 p 和 f）的合理选择。搭建离散系统 进行数据采集，研究子空间辨识对数据采集的要求，并设计合适的数据采集方 案。最后，基于 PMSM 状态空间模型形式的研究，给出了 PMSM 数据采集的 步骤，采集 PMSM 矢量控制系统运行数据，通过系统的仿真研究证实基于子空 间的 PMSM 系统辨识方案的技术优势。 关键词：电动汽车；PMSM；参数辨识；边缘优化算法；子空间辨识 II A ABSTRACT With the energy and environment issues becoming more and more severe, electric vehicle is getting more and more attention as an important typ e of new energy vehicle. For the numerous advantages, permanent magnet synchronous motor (PMSM) has been the first choice to be used to drive electric vehicles. So it is crucial to acquire PMSM parameters when designing its high-performance controller. Through the research on the dynamic relationship between the PMSM parameters and predefined cost function, it is found difficult to identify all the parameters simultaneously by usin