智能化纸币硬币联合分拣装置-轻工机械.PDF

第３４卷 第６期 轻工机械 Ｖｏｌ．３４Ｎｏ．６ 　 ２０１６年１２月 　 ＬｉｇｈｔＩｎｄｕｓｔｒｙＭａｃｈｉｎｅｒｙ 　 Ｄｅｃ．２０１６ 　 　［新设备 ·新材料 ·新方法］ ＤＯＩ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１００５２８９５．２０１６．０６．０１６ 智能化纸币硬币联合分拣装置 严武林，贺明明，周锦煜，马新玲 （华东理工大学机械与动力工程学院，上海　２００２３７） 摘　要：针对目前市场上钱币处理装置的功能单一、价格昂贵、通用性差，而金融、公交等行业对此类机器迫切需要的社 会问题，设计了智能化纸币硬币联合分拣装置，该装置由混杂钱币分离机构，基于多系统的可视化纸币分拣机构，硬币分 拣包装机构３部分组成。实物样机的运行结果表明该装置具有分拣速度快、准确率高、效率高，耗电低、清洁环保，价格 低廉等特点。可以减轻公交等涉及现金处理行业工作人员的工作量，提高工作效率。 关　键　词：纸币硬币分拣装置；分拣轨道；多辊式包装机构；ＰＬＣ；Ｌｉｎｕｘ系统；图像识别 中图分类号：ＴＰ２７３　　　文献标志码：Ａ　　　文章编号：１００５２８９５（２０１６）０６００７３０５ ＩｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔＪｏｉｎｔａｎｄＳｏｒｔｉｎｇＤｅｖｉｃｅｏｆＮｏｔｅｓａｎｄＣｏｉｎｓ ＹＡＮＷｕｌｉｎ，ＨＥＭｉｎｇｍｉｎｇ，ＺＨＯＵＪｉｎｙｕ，ＭＡＸｉｎｌｉｎｇ （ＳｃｈｏｏｌｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌａｎｄＰｏｗｅｒＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＥａｓｔＣｈｉｎａＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｓｈａｎｇｈａｉ２００２３７，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｃｕｒｒｅｎｔｌｙ，ｏｎｔｈｅｍａｒｋｅｔｎｏｔｅｓａｎｄｃｏｉｎｓｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇｄｅｖｉｃｅｓａｒｅｈａｖｉｎｇｓｉｍｐｌｅｆｕｎｃｔｉｏｎ，ｅｘｐｅｎｓｉｖｅａｎｄｎｏｔ ｕｎｉｖｅｒｓａｌ．Ｔｈｅｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔｓｏｒｔｉｎｇｄｅｖｉｃｅｏｆｐａｐｅｒａｎｄｃｏｉｎｓｗａｓｐｒｏｐｏｓｅｄ．Ｔｈｅｄｅｖｉｃｅｗａｓｃｏｍｐｏｓｅｄｏｆｔｈｒｅｅ ｍｅｃｈａｔｒｏｎｉｃｓｓｔｒｕｃｔｕｒｅｓ，ｗｈｉｃｈｗｅｒｅｍｉｓｃｅｌｌａｎｅｏｕｓｎｏｔｅｓａｎｄｃｏｉｎｓｓｅｐａｒａｔｉｏｎｄｅｖｉｃｅ，ｖｉｓｕａｌｉｚａｔｉｏｎｐａｐｅｒｃｕｒｒｅｎｃｙ ｓｏｒｔｉｎｇｍｅｃｈａｎｉｓｍｂａｓｅｄｏｎｔｈｅｍｕｌｔｉｐｌｅｓｙｓｔｅｍａｎｄｃｏｉｎｓｓｏｒｔｉｎｇａｎｄｐａｃｋａｇｉｎｇｍｅｃｈａｎｉｓｍ．Ｔｈｅｕｓｅｒｅｓｕｌｔｓｈｏｗｓｔｈａｔ ｔｈｅｄｅｖｉｃｅｈａｓｈｉｇｈｓｏｒｔｉｎｇｓｐｅｅｄ，ｈｉｇｈａｃｃｕｒａｃｙ，ｈｉｇｈｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙ，ｌｏｗｐｏｗｅｒｃｏｎｓｕｍｐｔｉｏｎ，ｃｌｅａｎｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔ，ｌｏｗ ｐｒｉｃｅａｎｄｓｏｏｎ．Ｉｔｃａｎｒｅｄｕｃｅｔｈｅｗｏｒｋｌｏａｄｉｎｖｏｌｖｅｄｉｎｐｕｂｌｉｃｔｒａｎｓｐｏｒｔａｎｄｏｔｈｅｒｆｉｎａｎｃｅｉｎｄｕｓｔｒｙ′ｓｓｔａｆｆ，ａｎｄｉｔｃａｎ ｉｍｐｒｏｖｅｔｈｅｗｏｒｋｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｎｏｔｅｓａｎｄｃｏｉｎｓｓｏｒｔｉｎｇｄｅｖｉｃｅ；ｓｏｒｔｅｒｔｒａｃｋ；ｒｏｌｌｐａｃｋａｇｉｎｇｐａｒｔ；ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅｌｏｇｉｃｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ（ＰＬＣ） ｃｏｎｔｒｏｌ；Ｌｉｎｕｘｓｙｓｔｅｍ；ｉｍａｇｅｒｅｃｏｇｎｉｔｉｏｎ 　　随着ＧＤＰ提升、国民消费水平提高，市面流通货 １　智能化纸币硬币联合分拣装置的机械系统 币总量不断增多。我国公共交通、商贸和银行等行业 设计 在日常运作中不得不投入大量的时间和人力资源在货 １．１　整体结构的设计 币的验伪、清算及包装等一系列事项上。经过调研，发 本文设计的智能化钱币处理装置如图１所示，主 现目前市面上的货币处理装置往往功能单一、价格高