电梯门机控制系统的运行曲线设计.docxVIP

工业控制计算机测量与控制 . 2003 . 11 ( 11 工业控制 Computer Measurement Control ·853 · 文章编号 :1671 - 4598 (2003) 11 - 0853 - 03 中图分类号 : TP27315 文献标识码 :B 电梯门机控制系统的运行曲线设计 刘文泽 , 冯顺萍 (华南理工大学 电力学院 , 广东 广州 510640) 摘要 : 为了实现电梯轿厢门的开门和关门快速且平稳地运行 , 介绍了一种基于高性能微型机的门机控制系统结构和 门位移的检测原理 , 以门位移量作为控制系统的反馈量 , 对门机运行速度进行了分区设计 。在高速附近的变化区 , 门机 速度匀速变化时 , 进行了门机开门和关门控制曲线的计算 , 推导出运行位移与门机速度具有二次曲线的关系 , 进而对微 型机控制的软件流程进行了设计 , 达到了门机高低速运行的平稳过渡 。最后 , 给出了实际运行系统的主电路电压波形 。 关键词 : 电梯门机 ; 位移检测 ; 运行曲线 ; 微型机控制 Running Curves Design of the Elevator Door - motor′s Control System L IU Wen2ze , FEN G Shun2ping ( College of Elec