电梯门机控制系统的运行曲线设计.docx

工业控制计算机测量与控制 . 2003 . 11 ( 11 工业控制 Computer Measurement Control ·853 · 文章编号 :1671 - 4598 (2003) 11 - 0853 - 03 中图分类号 : TP27315 文献标识码 :B 电梯门机控制系统的运行曲线设计 刘文泽 , 冯顺萍 (华南理工大学 电力学院 , 广东 广州 510640) 摘要 : 为了实现电梯轿厢门的开门和关门快速且平稳地运行 , 介绍了一种基于高性能微型机的门机控制系统结构和 门位移的检测原理 , 以门位移量作为控制系统的反馈量 , 对门机运行速度进行了分区设计 。在高速附近的变化区 , 门机 速度匀速变化时 , 进行了门机开门和关门控制曲线的计算 , 推导出运行位移与门机速度具有二次曲线的关系 , 进而对微 型机控制的软件流程进行了设计 , 达到了门机高低速运行的平稳过渡 。最后 , 给出了实际运行系统的主电路电压波形 。 关键词 : 电梯门机 ; 位移检测 ; 运行曲线 ; 微型机控制 Running Curves Design of the Elevator Door - motor′s Control System L IU Wen2ze , FEN G Shun2ping ( College of Electrical Engineering , South China University of Technology , Guangzhou 510640 , China) Abstract : To realize the quickly and steadily running of the elevator vehicle′s door during opening and closing , a structure of the elevator door - motor′s control system based on microcomputer with high performance and the detecting principle of door - mo2 tor′s movement are introduced. It is designed that the speed section with the door′s movement serves as the feedback parameter. It is calculated that the running curves of opening and closing of door - motor′s system in high speed changing area while speed equally changing. It is deduced the square relationship between the door movement and the motor speed. And more , the flow chart of mi2 crocomputer controlling software is given. Then , the door has the steady performance between high speed and low speed. At the end , the voltage waveforms of the running system is given. Key words : elevator door - motor ; movement detection ; running curve ; microcomputer control 1 引言 电梯轿厢门机是电梯设备的重要组成部分 , 由于门 机的开关动作频繁 , 因而门机运行的快速性和可靠性对 保证电梯的正常工作十分重要 。老式的电梯门机一般由 电动机配以继电器、限位开关和电阻实现开关门的控 制 。这种门机的运行特性单一 , 开关门的平稳性较差 , 已无法满足新型电梯的运行要求 。在电力电子技术和数 字控制技术日趋成熟的今天 , 出现了采用单片机作为控  图 1 电梯门机控制系统功能图 电路、异步电机、门位移检测电路等。其中控制核心 CPU 采用高性能的十六位单片机 , 带有三相 PWM 信号 输出 。系统的运行原理为 : 当门机控制系统接到主机的 制核心的变压变频调速门机系统[ 1 ] 。这种智能化的门机 开门或关门控制信号 ,