挖掘机的机械手臂的设计毕业设计.docVIP

- PAGE 10 - PAGE 32 挖掘机的机械手臂的设计 摘 要 挖掘机是一种应用广泛的多功能的建设施工机械，作为工程机械的主力机种。由于液压挖掘机具有多品种，多功能，高质量及高效率等特点，因此受到了广大施工作业单位的青睐，其生产制造业也日益蓬勃发展。 挖掘机的主要特点为：能无级调速且调速范围大，能得到较低的稳定转速，快速作用时，液压元件产生的运动惯性小，加速性能好，并可作高速反转，传动平稳，结构简单，可吸收冲击和振动，操纵省力，易实现自动化控制，易于实现标准化、系列化、通用化。本次设计的主要参数是斗容量0.2m3 挖掘力约为30kN，最大卸载高度约为2.65m，最大挖掘深度4.2m，最大挖掘半径约为5.728m，从中可以看出整机作业能力有了很大的改进，不仅挖掘力大，且机器重量轻，传动平稳，作业效率高，结构紧凑。 关键词　挖掘机，机械手臂；斗杆 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc358904882 摘 要 PAGEREF _Toc358904882 \h I HYPERLINK \l _Toc358904883 第1章 绪论 PAGEREF _Toc358904883 \h 1 HYPERLINK \l _Toc358904884 1.1 课题来源 PAGEREF _Toc358904884 \h 1 HYPERLINK \l _Toc358904885 1.2 课题的研究的背景和意义 PAGEREF _Toc358904885 \h 1 HYPERLINK \l _Toc358904886 1.3 国内外的发展与现状 PAGEREF _Toc358904886 \h 2 HYPERLINK \l _Toc358904887 1.4 本次设计概诉 PAGEREF _Toc358904887 \h 3 HYPERLINK \l _Toc358904888 第2章 机械手臂的设计 PAGEREF _Toc358904888 \h 5 HYPERLINK \l _Toc358904889 2.1 设计方案原则 PAGEREF _Toc358904889 \h 5 HYPERLINK \l _Toc358904890 2.2 确定动臂、斗杆、铲斗的结构形式 PAGEREF _Toc358904890 \h 5 HYPERLINK \l _Toc358904891 2.2.1 确定动臂的结构形式 PAGEREF _Toc358904891 \h 5 HYPERLINK \l _Toc358904892 2.2.2 确定斗杆的结构形式 PAGEREF _Toc358904892 \h 7 HYPERLINK \l _Toc358904893 2.2.3 确定铲斗的结构形式和斗齿安装结构 PAGEREF _Toc358904893 \h 7 HYPERLINK \l _Toc358904894 2.2.4 铲斗与铲斗液压缸的连接方式 PAGEREF _Toc358904894 \h 9 HYPERLINK \l _Toc358904895 2.3 确定动臂、斗杆、铲斗油缸的铰点布置 PAGEREF _Toc358904895 \h 9 HYPERLINK \l _Toc358904896 2.3.1 动臂油缸的布置 PAGEREF _Toc358904896 \h 9 HYPERLINK \l _Toc358904897 2.3.2 斗杆油缸的布置 PAGEREF _Toc358904897 \h 10 HYPERLINK \l _Toc358904898 2.3.3 铲斗油缸的布置 PAGEREF _Toc358904898 \h 11 HYPERLINK \l _Toc358904899 2.4 动臂、斗杆、铲斗机构参数的选择 PAGEREF _Toc358904899 \h 12 HYPERLINK \l _Toc358904900 2.4.1 反铲装置总体方案的选择 PAGEREF _Toc358904900 \h 12 HYPERLINK \l _Toc358904901 2.4.2 机构自身几何参数 PAGEREF _Toc358904901 \h 13 HYPERLINK \l _Toc358904902 2.4.3 斗形参数的选择 PAGEREF _Toc358904902 \h 14 HYPERLINK \l _Toc358904903 2.4.4 动臂机构参数的选择 PAGEREF _Toc358904903 \h 17 HYPERLINK \l _Toc35