数字式直流电机调速系统设计 毕业论文.docVIP

PAGE PAGE VI 数字式直流电机调速系统设计 摘 要 本文主要提到了直流调速的现状，研究状况，发展，控制方式和意义几个方面，直流调速具有调速范围宽，调速平滑，启动转矩大，启动性能好等优点，因而在工业传动系统中得到广泛的应用，直流调速技术不断发展，走向成熟化、完善化、系列化、标准化，在各个领域中起着越来越重要的作用。大量应用产品的出现，为数字式直流调速带来了更大的辉煌。 本文属于电机控制类的设计，本文主要是综合运用了电机学、单片机原理、EDA设计、电力拖动自动控制系统和MATLAB仿真技术，设计出数字式直流电动机的调速控制系统原理图，编制详细的软件流程，并运用MATLAB进行仿真分析。本文在硬件部分对单片机芯片的介绍较为详细，数据采集电路设计,显示模块设计,报警模块,键盘控制电路,输入执行模块设计采用了多种的不同的单片机芯片进行了设计。软件部分对主程序，时钟初值输入子程序,显示子程序,键扫描子程序KEY和键分析子程序KAYA,中断服务子程序，采样子程序，数据处理子程序，报警子程序进行了详细的设计，编制出了流程框图和相应的程序。利用MATLAB的Simulink进行了详细的双闭环仿真模块设计，对电流环和转速环进行了完整详细的设计 经测试各项指标达到设计的要求，成功验证了理论上的分析，仿真结果成功实现，设计成功。 关键词：单片机；双闭环；直流电机；数字式；MATLAB/