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工业 4.0 探究 引言 2015 年开始，国内生产企业及自动化设备供应商都在主动或被迫的关注“工业 4.0 ”。大家正在一头雾水时，国家抛出了“中国制造 2025”，这时候所有 人都慌不择路的要变革，想紧跟国家的步伐。殊不知“工业4.0 ”到底是什么都 没有弄明白！ 生产企业迫不及待的上 MES，买 Robot，简单粗犷的以为这样就实现了“工 4.0 ”。 自动化设备供应商更甚，简单的用 PLC代替继电器、 Robot 取代传统式的机械手、加装一两台伺服电机等，然就把机器贴上“智能”的标签；以之迎合客户的胃口。 此文并无抨击之意， 而是对“工业 4.0 ”的一点点探究； 想以此“药引子”，激发工程技术人员、生产管理人员、信息从业者等诸领域同仁，共同头脑风暴， 将其（工业 4.0 ）从概念化，碰撞为可以落地的，实实在在的可执行的一个个思路、标准、规范。 一、 工厂信息系统 现在普遍认同将工厂信息系统分为 4 级： Level1 ，即现场层，包括传感器，仪表，电机、气缸等执行机构，也包括特 定的设备及专业仪器，当然也涵盖 PLC、 PAC、工控机、嵌入式控制单元及 HMI。 Level2 ，即控制层，主要使用高性能的 PLC 或工控机将分布于全厂的各 Level1 单元进行联网，数据汇总，集中控制。 HMI为标配人机交互系统，其还会有 SCADA系统，同一管理，实现人机交互。 Level3 ，即生产层，一般为 MES系统，还会有设备管理系统等。主要面向订单执行、生产计划、排程等。 Level4 ，即企业层， ERP系统，完成财务、人员、订单等管理。 有些专家会将 SCADA系统划分为 Level2.5 ，认为其是 Level2 和 Level3 的中间层，完成之间的数据交互。 从上述分层可以看出， Level1 和 Level2 的界限其实很含糊，大体上是依据控制器或仪表执行效率高低、 及数据交互量的大小来区分， 表征出来的就是网络协议、架构的不同。 面向“工业 4.0 ”的工厂信息系统应具备以下属性： 1、网络化 即全厂的各个环节皆应联网，实现网络化，便于信息交互、集中管理及监控。利用总线网络、以太网等技术，实行网络布局。 随着工业以太网的发展，我们有足够的理由相信，未来工厂信息系统的 网络物理层会趋于同一， 一网到底一定是大趋势， 即工业以太网， 在其基础上根据不同的应有要求 （实时性、吞吐量）运行不同的协议 （PROFINET、POWERLINK、 EtherCAT 等）。而不同协议的数据在传输到一个控制节点时，会自行编译，再传输至下一个不同协议需求的控制节点。 2、统一性 ①统一的通讯：实现了从现场级、控制级到管理级协调一致的通讯，实 现不论身在工厂的哪一级，都可以访问任意的一个设备、控制单元、仪表、查看订单、设备信息等。 ②统一的数据管理：工厂的所有设备、人员等从统一的全局共享数据库中获取数据。实行统一数据管理机制，所有的系统信息都存储于一个数据库中，实现系统的整体性、 提高信息的准确性， 从而对工厂的安全稳定运行提供技术保障。 3、开放性 ①网络的开放性，面向通用的、标准的网络（以太网） 。 ②对办公系统开放并支持。 ③远程访问的开放性（ APP/WEB访问）。 二、 生产联动系统 市面上现在存在诸多管理系统， 例如：MES、WMS、EMS、EAM、APS、DNC等等，其最大弊端就是各系统相互独立， 无法协调运作， 使用者还需要在不同系统间进行纸质流程操作！ 当然也有生产企业已经意识到这一点，在上 MES系统时，要求供应商在 MES 基础上增加“高级排程” 、“设备管理”等功能，但终究是治标不治本。这也给系 统供应商提供了一个契机、 指明了一个方向：市场需求的是一个全面的、 统一的、无缝的管理系统。 在这提出一个概念： “PCAS” Production continuous action system 。生产联动系统！ 符合“工业 4.0 ”的管理系统应具有：功能全面性、数据统一性、交互无缝性、操作开放性。 生产联动系统，应涵盖工厂信息化的所有功能，且访问统一的全局数据库，保证各子系统间数据的统一性、完整性、实时性。 生产订单下发过程如下： 生产订单执行过程如下： 从“订单下发”、“订单执行”的过程可以看出： PCAS（生产联动系统）是工厂内所有管理系统的大脑中枢、纽带、中间环节。其用于协调各系统的运作，及 各系统间的信息数据交换。所有的数据管理、备份皆由 PCAS完成，各管理系统仅作为 PCAS的一个标准模块。 进而使 ERP仅仅面向于一个接口 （PCAS），而不是像以前一样， ERP要承担协调功能，面对多个不同的系统。 三、 “智能”机器 “智能”机器，人们理所当然认为就是机器人取代人、现有的机器和设备