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第三节 闭环伺服系统;; (一) 对驱动元件的要求 ; 1．小惯量直流伺服电动机 ;工作原理;1) 转矩大;返回;1．笼型异步型伺服电动机;2．永磁同步型伺服电动机 ;工作原理;返回;1．DC电动机转速公式 ;1 ) 可控硅
电力半导体器件，是弱电控制到强电输出的桥梁作用。
包括：阳极（A）、阴极（K）、控制级（G）
导通条件：ⅰ）阳极A：?
阴极K：?
ⅱ）控制级G 加正向电压。
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;2) 脉宽调制器 PWM; 调制信号发生器
产生频率、幅值都固定的高频载波信号D（t）,
D(t)可以是三角波、锯齿波、正弦波 ;脉宽调速器;2) 脉宽调制器 PWM;3) 功率放大器;3) 功率放大器;;4) PWM-M系统组成及工作原理;1.交流调速方法 ;(二) 交流伺服电动机的调速;下一页;(二) 交流伺服电动机的调速;改变VT1 、VY4和VT2 、VT3交替导通的时间→改变输出波
形的频率； ;下一页;; 方波 —— 三角波调制：输出波形的平均值按方波形式变化
三角波 —— 载波信号，决定逆变器的开关频率。
;*正弦波——三角波调制：输出波形的平均值按正弦波形式变化
*方波、正弦波 ——控制信号，频率、幅值均可调，决定逆变器的输出频率和幅值，可以由矢量变换控制获得。
*两信号交叉点——调制信号，即逆变器功率晶体管基极的控制信号 ;4.正弦脉宽调制器;SPWM原理;5.失量变换控制原理 ;5.失量变换控制原理;5.失量变换控制原理;交流调速系统控制回路的结构与原理如下图： ;交流调速系统控制回路的结构与原理图说明 ;3) DC-SIN (直流正弦)变换回路
由于在交流伺服电动机中需向电绕组通以三相交流正弦电压,故
需将速度调节器输出的直流电流参考信号转化为交流正弦信号;交流调速系统控制回路的结构与原理图说明 ;交流调速系统控制回路的结构与原理图说明 ;交流调速系统控制回路的结构与原理图说明 ;交流调速系统控制回路的结构与原理图说明 ;交流调速系统控制回路的结构与原理图说明 ;第五节 直线电机;直线电机工作原理;;直线电机特点
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