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第三章 刚体力学习题答案
3-1 如图3-1示,一轻杆长度为,两端各固定一小球,A球质量为,B球质量为,杆可绕过中心的水平轴O在铅垂面内自由转动,求杆与竖直方向成角时的角加速度.
图3-1
图3-1
解:系统受外力有三个,即A,B受到的重力和轴的支撑作用力,轴的作用力对轴的力臂为零,故力矩为零,系统只受两个重力矩作用. 以顺时针方向作为运动的正方向,则A球受力矩为正,B球受力矩为负,两个重力的力臂相等为,故合力矩为
系统的转动惯量为两个小球(可视为质点)的转动惯量之和
应用转动定律
有:
解得
3-2 计算题3-2图所示系统中物体的加速度.设滑轮为质量均匀分布的圆柱体,其质量为,半径为,在绳与轮边缘的摩擦力作用下旋转,忽略桌面与物体间的摩擦,设=50kg,=200kg,M=15kg,=0.1m.
图3-2
图3-2
解: 分别以,滑轮为研究对象,受力图如图(b)所示.对 ,运用牛顿定律,有
①
②
对滑轮运用转动定律,有
③
又, ④
联立以上4个方程,得
3-3 飞轮质量为60kg,半径为0.25m,当转速为1000r/min时,要在5s内令其制动,求制动力,设闸瓦与飞轮间摩擦系数=0.4,飞轮的转动惯量可按匀质圆盘计算,闸杆尺寸如图所示.
图3-
图3-3
解:以飞轮为研究对象,飞轮的转动惯量,制动前角速度为rad/s,制动时角加速度为- 制动时闸瓦对飞轮的压力为,闸瓦与飞轮间的摩擦力,运用转动定律,得
则
以闸杆为研究对象,在制动力和飞轮对闸瓦的压力的力矩作用下闸杆保持平衡,两力矩的作用力臂分别为m和=0-50m,则有
N
3-4 设有一均匀圆盘,质量为,半径为,可绕过盘中心的光滑竖直轴在水平桌面上转动. 圆盘与桌面间的滑动摩擦系数为,若用外力推动它使其角速度达到时,撤去外力,求:
(1) 此后圆盘还能继续转动多少时间?
(2) 上述过程中摩擦力矩所做的功.
解:(1)撤去外力后,盘在摩擦力矩作用下停止转动- 设盘质量密度为,则有
根据转动定律
(2)根据动能定理有
摩擦力的功
3-5 如题3-6图所示,一匀质细杆质量为,长为,可绕过一端的水平轴自由转动,杆于水平位置由静止开始摆下.求:
(1)初始时刻的角加速度;
(2)杆转过角时的角速度.
图3-6
图3-6
解: (1)由转动定律,有
∴
(2)由机械能守恒定律,有
∴
3-6 固定在一起的两个同轴均匀圆柱体可绕其光滑的水平对称轴转动.设大小圆柱体的半径分别为和,质量分别为和.绕在两柱体上的细绳分别与物体和相连,和则挂在圆柱体的两侧,如3-8图所示.设=0.20m, =0.10m,=4 kg,=10 kg,==2 kg,且开始时,离地均为=2m.求:
(1)柱体转动时的角加速度;
(2)两侧细绳的张力.
解: 设,和β分别为,和柱体的加速度及角加速度,方向如图(如图b).
(a)图 (b)图
,和柱体的运动方程如下:
①
②
③
式中
而
由上式求得
(2)由①式
由②式
3-7 一风扇转速为900r/min,当马达关闭后,风扇均匀减速,止动前它转过了75转,在此过程中制动力做的功为44.4J,求风扇的转动惯量和摩擦力矩.
解:设制动摩擦力矩为,风扇转动惯量为,止动前风扇的角位移,摩擦力矩所做的功为
摩擦力所做的功应等于风扇转动动能的增量,即
kgm
Nm
3-8 一质量为、半径为的圆柱体,在倾斜角的粗糙斜面上从距地面高处只滚不滑而下,试求圆柱体滚止地面时的瞬时角速度.
解: 在滚动过程中,圆柱体受重力和斜面的摩擦力作用,设 圆柱体滚止地面时,质心在瞬时速率为,则此时质心的平动动能为,与此同时,圆柱体以角速度绕几何中心轴转动,其转动动能为.将势能零点取在地面上,初始时刻圆柱体的势能为,由于圆柱体只滚不滑而下,摩擦力为静摩擦力,对物体不做功,只有重力做功,机械能守恒,于是有
式中 ,代入上式得
即
3-9 一个轻质弹簧的倔强系数N/m,它的一端固定
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