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* * 2、基于规则的向后推理系统(二) B-规则 W=L; L为单一文字; W为任意与或型谓词公式,变元受全称量词约束,变元改名。 复杂规则化为简单规则。 * * 2、基于规则的向后推理系统(三) 推理过程 目标谓词公式的与或图中有一节点标为L’,且可与L合一,则可将规则作用在该与或树上。其结果使在与或树上从L’引出一条匹配弧,连接一个以L为根,表示Wσ的与或图, σ为L与L’的最一般合一。 终止条件 当与或树的一致解树各个叶节点都终止在事实节点时,此产生式系统成功终止。 * * 2、基于规则的向后推理系统(四) 例:基于规则的向后推理系统。 给定事实为: Fido是狗 Fido不会吠叫 Fido会摇尾巴 Myetle会咪咪叫 * * 2、基于规则的向后推理系统(五) 已知规则为 目标:存在猫不怕狗的现象,即 * * 2、基于规则的向后推理系统(六) * * 3、F-系统和B-系统的对比(一) 对比项目 F-系统 B-系统 使用条件 1、事实谓词可为任意形式; 2、规则的形式L=W; 3、目标谓词公式是文字的析取。 1、事实谓词公式是文字的合取式; 2、规则的形式是W=L; 3、目标谓词公式是任意形式。 预处理 用Skolem函数消去事实和规则谓词公式中的存在谓词;略去全称量词。用Skolem函数消去目标谓词公式中的全称量词;略去存在量词。 用Skolem函数消去目标谓词公式中的全称量词;略去存在量词。用Skolem函数消去事实和规则谓词公式中的存在谓词;略去全称量词。 * * 3、F-系统和B-系统的对比(一) 对比项目 F-系统 B-系统 初始数据库 事实谓词公式,用与或树表示 目标谓词公式,用与或树表示 推理过程 事实-目标 匹配时注意:变量代换, 以W代替L 目标-事实 匹配时注意:变量代换, 以W代替L 终止条件 得到目标的一致解树 得到事实的一致解树 子句 文字的析取 文字的合取 子句集 子句的合取 子句的析取 * * 产生式系统的应用实例 基于消解原理的产生式系统 基于自然演绎法的产生式系统 基于专用知识的产生式系统 * * 基于专用知识的产生式系统(一) 例机器人完成食品装袋作业的产生式系统BAGGER。 全局数据库:记录阶段信息(核对订货/大件物品装袋/中 件物品装袋/小件物品装袋/装 袋完毕); 物品信息; 装袋情况。 * * 基于专用知识的产生式系统(二) 阶段:核对订货 口袋1:空 待装物品 容器 大小 冰冻 数量 面包 塑料袋 中件 非 1 果酱 罐子 小件 非 1 点心 硬纸盒 大件 非 2 冰淇淋 硬纸盒 中件 是 1 炸土豆片 塑料袋 中件 非 1 百事可乐 瓶子 大件 非 1 * * 基于专用知识的产生式系统(三) 规则集 R11:IF核对核对订货阶段,有炸土豆片,无饮料 THEN建议增订一瓶百事可乐 R12:IF核对订货阶段,有面包,无黄油 THEN建议增订一块黄油 R2:IF核对订货阶段 THEN结束核对订货阶段,进入大件物品装袋阶段,并启用口袋 为当前袋 R3:IF大件物品装袋阶段,有瓶子待装,当前袋中大件物品少于6件 THEN把瓶子装入当前袋中 R4:IF大件物品装袋阶段,有大件物品待装,当前袋中大件物品少于6件 THEN把此大件武平转入当前袋中 * * 基于专用知识的产生式系统(四) R5:IF大件物品装袋阶段,有瓶子待装 THEN启用新口袋I+1为当前袋 R6:IF大件物品装袋阶段 THEN进入中件物品装袋阶段,并启用一空口袋为当前袋。 R7:IF中件物品装袋阶段,有冰冻物品待装,当前袋未满 THEN将此冰冻物品放入冰冻融离袋,然后放入当前袋中 R8:IF中件物品装袋阶段,有中件物品待装,当前袋中未满
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