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ZigBee 无线定位技术原理 (转载自 e 络盟社区 ) 德州仪器 (TI)ZigBee 无线射频元件 CC2431 所含的定位 引擎 (Location Engine) 就像是室内全球卫星定位系统 (GPS) ，利用 ZigBee 网络的无线射频基础设施计算物品或人员的位置。相较于 GPS 系统，把定位引擎和微控制器 (MCU) 全部整合至单晶片射频收发器，不仅耗电量远少于 GPS 硬体，成本更不到其 十分之一，且无论在室内或室外，只要有 ZigBee 网络的地方就能使用。常见应用包括从屋内不同房间移动时，遥控开 灯或关灯； 装运码头的货柜追踪， 以及从网站追踪特定设备。 定位引擎还能简化无线网络设定，能在新设备加入网路时找出其所在位置。 多数无线传感器网络都需一套方法判断网络节点的位置，所以使用者必须在安装时决定应该互相交换的资料，以及应与中央资料搜集点互传资料的节点。市场上许多解决方案透过软体计算网络节点位置，这类系统的节点读取位置计算所需的参数，然后把资讯送到中央资料搜集点，算出位置后再传回给节点，这个过程的运算量很庞大，须用到个人电脑或高效能微控制器。 这种计算位置的方式仅对小型网络和少数节点有用，因为执行计算所需的网络流量会随着节点数目的指数增加。高流量负载和频宽不足让这套方法只能用于电池供电的网络，可 利用分布式定位计算解决这个问题，可先让网络节点找出多 个已知位置且距离最近的参考节点，然后根据参考节点传来 的资讯计算本身的位置，因此，网络流量将只出现在待测节 (Blind Node) 连接范围内的节点。另外，由于网络流量只会随待测 节点的数目等比例增加，所以同一个网络可有很多个待测节 点。本文介绍的结果是以 ZigBee 网络测量值为基础，但也 适用于较简单的 IEEE 802.15.4 网路。定位引擎会根据无线网络里，相邻无线装置 传来的接收讯号强度指标 (RSSI) 计算自己的位置。随着环境 不同，两台无线装置之间的 RSSI 讯号会有很大差异，举例 来说，若有人在两台无线装置的中间走过，接收讯号就可能 减少 30dBm ，为弥补这么大的差异， 定位引擎最多会根据十 六台无线装置传来的 RSSI 值进行计算，以便得到精确的位 置，这种做法的逻辑是利用多个节点求取平均值，即可将 RSSI 的变异量消除。 在无线射频网络里，已知位置的定位引擎无线装置称为参考 节点 (Reference Nodes)  ，须要计算其位置的节点称为待测节点。  参考节点与 待测节点之间唯一须要传送的资讯就是参考节点的  X 和  Y 座 标。定位引擎会根据参考节点传来的讯息测量  RSSI  值，配 合所收到的  X 和  Y 座标计算其位置。  有些定位引擎应用须 安装多个参考节点，做为基础设施架构的一部分。 ZigBee  技术提供家庭、 办公室和工业应用无线遥控能力，  可 广泛用于家庭和工业自动化应用，且会有更多  ZigBee  装置 安装到建筑物的基础设施，使 ZigBee 技术更普及化。典型 的办公室环境可能会利用 ZigBee 应用装置控制每间办公室 和会客室的空调设备及含有温度感测器的交流电源管线，每 个房间还可能有 ZigBee 控制的电灯开关及设施，这些不同 的设备很容易就能当做定位引擎的参考节点使用，一般而言， ZigBee 无线装置只需不到 1KB 的程式，就能担任 ZigBee 协定堆叠之上的参考节点。定位引擎能搜集三至十六个参考 节点的资料，再利用这些资料计算位置，其若收到超过十六 个节点的资料，会根据这些参考节点的位置排序，然后使用 前面十六个节点的 RSSI 值。