液压与气动传动(课件PPT)-第五章-液压控制阀.ppt

第5章 液压控制阀;章 节 目 录 ;5.1 液压阀概述;图 5-1 阀的结构型式;表5-1 液压控制阀的分类;5.1.3对液压阀的基本要求;5.2 方向控制阀;图 5-2普通单向阀;2. 液控单向阀; 普通单向阀 （正向）;5.2.2 换向阀;3．滑阀或换向阀的结构;图5-4 三位四通手动换向阀; 图5-5 二位二通电磁换向阀 （电磁铁得电时）; 图5-6 三位四通电液换向阀;Graphics symbol （图形符号） ;5. 滑阀的中位机能; 表5-3 三位四通滑阀的中位机能 ; 表5-3 三位四通滑阀的中位机能(续）;5.3 压力控制阀;1.结构及工作原理 （1）直动型; 直动型溢流阀的结构及其图形符号如图5-7所示。压力油从进口P进入阀后，经孔和阻尼孔后作用在阀芯4的底面上。若弹簧刚度为K，预压缩量为 ，阀芯直径为D，阀口刚开启时的进口压力为 ，通过额定流量 时的进口压力为 ，作用在阀芯上的稳态液动力为 ，则得： ;;（b??直动型溢流阀因液压力直接与弹簧力相平衡而工作的，若压力较高、流量较大，则要求调压弹簧具有很大的弹簧力，这不仅使调节性能变差，而且结构上也难以实现。所以滑阀式直动型溢流阀一般只用于低压小流量处。 ;;先导型溢流阀的静特性可用下列五个方程描述： ;（d）先导阀阀口压力流量方程;3. 溢流阀的基本性能主要有： ;图5-9 溢流阀的压力流量特性曲线 ; 图5-10 溢流阀的动态过程曲线 ;;1.减压阀结构及工作原理;2. 减压阀功用和特点;5.3.3 顺序阀 1.顺序阀功能 2.工作原理;图5-12 直动型顺序阀;3. 顺序阀的控制形式： ;4. 特点 ;5.3.4 压力继电器 1.功能 2.结构特点 ;图5-15 单触点柱塞式压力继电器 ;5.4 流量控制阀;图5-16 几种节流口的结构型式 ;5.4.2 节流阀 1.结构与原 理;2.流量特性与刚性;5.4.3 调速阀;图5-18 调速阀的工作原理 ;调速阀工作时的静态方程为：;图5-19 旁通型调速阀 ;5.5 插装阀和叠加阀;图5-20 a)叠加阀结构图;图5-20 b)叠加阀系统图;5.5.1 插装阀;1.插装阀的工作原理和基本组件 ;图5-21 插装阀基本组件 ;2.先导阀与盖板;图5-22 插装式单向阀 ;(2) 插装式阀作二位二通阀;图5-23 二通阀 ;(3) 插装式阀作二位三通阀;图5-24 三通阀 ;图5-25 插装式四通阀 ;5.6 电液伺服阀;图5-26 喷嘴挡板式电液伺服阀 ;图5-27 液压放大器 ;（3）反馈和平衡机构 ;5.7 电液比例阀;图5-28 电液比例压力先导阀 ;图5-29 直接检测式比例溢流阀;5.7.2 电液比例流量阀 1.电液比例二通节流阀 ;2.电液比例流量阀 ;5.7.3 电液比例换向阀;5.8 电液数字阀;图5-33 增量式数字阀控制系统框图 ; 脉宽调制式数字阀通过脉宽调制放大器将连续信号调制为脉冲信号并放大，然后输送给高速开关数字阀，以开启时间的长短来控制阀的开口大小。在需要作两个方向运动的系统中，要用二个数字阀分别控制不同方向的运动，这种数字阀用于控制系统的框图如图5-34所示。;5.8.2 电液数字阀的典型结构 图5-35为步进电动机直接驱动的数字式流量阀的结构图。 ; 欢迎提出宝贵意见和建议!;普通单向阀(正向） ;内泄式液控单向阀 （控制油口不通压力油时）;外泄式液控单向阀; 图5-4 视频演示（标准） 三位四通手动换向阀（弹簧自动复位式） (外力作用于杠杆) ;图5-5 视频演示（标准）：二位三通电磁换向阀 （电磁铁得电时）;图5-6 三位四通电液换向阀 (右电磁铁得电时） ;图5-6 视频演示（标准）：三位四通电液换向阀 （左电磁铁得电时）;图5-7 视频演示：直动型溢流阀 ;图5-11 视频演示：先导型减压阀 ;图5-12 视频演示：直动型顺序阀 ;图5-15视频演示：单触点柱塞式压力继电器 ;图5-17 节流阀;图5-18 视频演示： 调速阀的工作原理 ;图5-19 视频演示：旁通型调速阀 ;方向阀组件演示 ;压力阀组件演示 ;流量阀组件演示 ;图5-22视频演示： 方向阀组件 （正向）;图5-22 视频演示： 方向阀组件 （反向）;图5-23 视频演示：插装式二通阀 ;图5-23 视频演示：插装式二通阀 ; 图5-24视频演示：（插装式）三通阀 (电磁铁Y不得电时）; 图5