基于单片机的直流电机控制设计.docxVIP

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2019-04-17 发布于浙江
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基于单片机的直流电机控制设计.docx

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\* MERGEFORMAT 摘要本文利用PWM斩波技术对直流电机的转速进行控制，控制芯片采用AT89S52单片机，描述了直流电机的调速原理和PWM脉冲宽度调制的方法。此外，设计了IR2104的自举驱动电路。文中也一并对IR2104的工作原理进行了介绍与应用分析。在理论分析的基础上对电路的硬件部分进行了设计，包括单片机最小系统、驱动模块、按键模块、测速模块、显示模块。最后对系统进行了实验研究，给出了实验波形和实际运行情况图，实验结果较为理想，证明本文所设计的调速方法和驱动电路满足直流电机调速系统的要求。关键词：AT89S52单片机；PWM；IR2104；H桥 Abstract In this paper, PWM chopper technology control the DC motor speed and control chip by AT89S52 microcontroller. The speed regulation principle and PWM pulse width modulation method of DC motor are described. In addition, the bootstrap drive circuit of IR2104 is designed. In this paper, the working principle of IR2104 is introduced and analyzed. On the basis of theoretical analysis, the hardware of the circuit is designed, including MCU system, drive module, key module, speed measurement module and display module. At last, the experimental study of the system is given, the experimental waveform and the actual operation diagram are given, the experimental results are ideal, proves that the speed control method and drive circuit designed in this paper meet the requirements of DC motor speed control system. Keywords：AT89S52 microcomputer; PWM; IR2104; H bridge 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc471409224 中英文摘要 PAGEREF _Toc471409224 \h I HYPERLINK \l _Toc471409225 1 引言 PAGEREF _Toc471409225 \h 1 HYPERLINK \l _Toc471409226 1.1 选题背景及实际意义 PAGEREF _Toc471409226 \h 1 HYPERLINK \l _Toc471409227 1.2 选题的研究现状 PAGEREF _Toc471409227 \h 1 HYPERLINK \l _Toc471409228 1.3 本文研究的内容 PAGEREF _Toc471409228 \h 1 HYPERLINK \l _Toc471409229 2 直流电机结构与调速原理 PAGEREF _Toc471409229 \h 3 HYPERLINK \l _Toc471409230 2.1 直流电机的基本结构 PAGEREF _Toc471409230 \h 3 HYPERLINK \l _Toc471409231 2.2 直流电机调速方法 PAGEREF _Toc471409231 \h 3 HYPERLINK \l _Toc471409232 2.3 PWM调速原理 PAGEREF _Toc471409232 \h 4 HYPERLINK \l _Toc471409233 3 调速系统硬件设计 PAGEREF _Toc471409233 \h 5 HYPERLINK \l _Toc471409234 3.1 系统硬件总体设计 PAGEREF _Toc471409234 \h 5 HYPERLINK \l _Toc471409235 3.2 AT89S52单片机芯片简介 PAGEREF _Toc47140923