结构动力学课件（配套李廉锟教材）.ppt

13.1.1 动力计算的特点;13.1.1 动力计算的特点;动力荷载：荷载的大小、方向、作用位置 随时间而变化。;用于教学演示的小型振动台，铝质和有机玻璃模型;用于教学演示的 小型振动台， 铝质和有机玻璃模型;有机玻璃模型的 自由振动记录;有机玻璃模型的 自由振动记录;动力计算与静力计算的区别：;13.1.2 动力荷载的分类; 求解结构的动力特性；剖析结构动力反应规律，提出结构在动力反应的分析方法；为结构设计提供可靠的依据。;13.1.3 动力计算的自由度;13.1.3 动力计算的自由度;;集中质量法几点注意：;水平振动时的计算体系 ;13.2.1 单自由度体系自由振动微分方程建立;一、自由振动 ;13.2.1 单自由度体系自由振动微分方程建立;建立自由振动的微分方程:;建立自由振动的微分方程:;建立方程;建立方程;（1）刚度法 —— 研究作用于被隔离的质量上的力，建立 平衡方程，需要用到刚度系数。;原方程：;;13.2.3 结构的自振周期和自振频率; 泛美大厦，60层钢结构，南北方向的基本固有周期为2.90秒，; 大坝，400英尺高的混凝土重力坝的基本固有周期由强迫振动试验测得在蓄水为310英尺和345英尺十分别为0.288秒和0.306秒，; 金门大桥，金门大桥桥墩跨距1280.2米全桥总长2737.4米的悬索桥，其横向振动的基本基本固有周期为18.20秒，竖向振动的基本基本固有周期为10.90秒，纵向振动的基本基本固有周期为3.81秒，扭转振动的基本基本固有周期为4.43秒;[例13.1] 求图示梁结构的自振周期和自振频率。;[例13.5] 求图示结构的频率。;13.2.4 阻尼对自由振动的影响;y(t);讨论:;则微分方程通解为：;讨论:;讨论:;3)对振幅的影响;13.3.1 单自由度体系强迫振动微分方程的建立; 强迫振动：;13.3.2 简谐荷载作用下结构的动力反应;13.3.2 简谐荷载作用下结构的动力反应; 平稳阶段：;[例13.9] 如图所示刚梁，截面为I32b工字钢，I=11626cm4， I=726.7cm3，E＝2.1×108kPa。在跨中有电动机，重量Q=40kN，转速n＝400r/min，由于具有偏心，转动时产生离心力P=20kN，其竖向分量为 ，忽略梁本身的质量，试求钢梁在该荷载的动力系数和最大正应力。;;13.3.3 一般荷载作用下结构的动力反应;P(t);（1）突加荷载 ; （2）短??荷载 ;P(t); 3）方法三：;y(t);13.3.4 阻尼对受简谐荷载强迫振动的影响;;[例13.10] 前提同例13.2，当机器运转产生P0sinθt，P0=20kN，转速为400r/min，求振幅及地基最大压力。;解: 由[例13.2]已求出;13.4.1 两个自由度体系自由振动微分方程的建立 ;13.4.1 两个自由度体系自由振动方程建立;（1）柔度法;;刚度系数:k;13.4.2 频率方程和自振频率;13.4.2 频率方程和自振频率;方程两正根为:;（2）刚度法;频率方程：;13.4.3 主振型及主振型的正交性;13.4.3 主振型及主振型的正交性;则，用刚度系数表示的主振型为：;（3）主振型的正交性;13.4.3 主振型及主振型的正交性;（3）主振型的正交性;如何解释正交性？;;;利用对称性另解：;13.5.1 柔度法;13.5.1 柔度法;方程的解：;;[例13.17] 求图示结构质点1和2点的动位移幅值和动弯 矩幅值图。已知：;3）计算;5）求质点1、2处弯矩幅值;