典型工业过程控制系统教学课件.ppt

第十五章 典型工业过程控制系统 15.1 锅炉设备的控制 15.2 传热设备的控制 15.3 加热炉燃烧过程控制 15.4 流体输送设备的控制 15.1 锅炉设备的控制 锅炉是发电、炼油、化工等工业部门的重要能源、热源动力设备。锅炉种类很多，按所用燃料分类，有燃煤锅炉、燃油锅炉、燃气锅炉，还有利用残渣、残油、释放气等为燃料的锅炉。 锅炉设备的工艺流程 锅 炉 由两大部分组成：第一部分为燃烧系统，由送风机、空气预热器、燃料系统、燃烧室、烟道、除尘器和引风机等组成；第二部分为蒸汽发生系统，由给水系统、省煤器、汽包和过热器等组成。 工作时，燃料和空气按一定比例进入炉膛燃烧，燃烧释放的热量通过蒸汽发生系统产生饱和蒸汽，再经过过热器将饱和蒸汽加热成满足一定质量(温度、压力)指标的过热蒸汽输出，供给生产负荷设备使用。与此同时，燃烧过程中产生的高温烟气经过过热器，将饱和蒸汽加热成过热蒸汽后，经省煤器预热锅炉给水，再经过空气预热器预热锅炉送风，最后经引风机送往烟囱排入大气，每经过一个环节，烟气的温度都会有所降低，使燃料燃烧热量得到充分利用。 锅炉设备的控制问题 15.1.1 锅炉汽包水位的控制 被控变量：汽包水位，用H (s)表示 控制变量：汽包给水量流量，用G (s)表示 主要干扰： 蒸汽负荷（蒸汽流量），用D (s)表示 其它扰动： 给水方面的扰动；燃料量的扰动；汽包压力变化 通道对象： 非自衡、反向特性、非线性等特性 1）汽包水位的对象特性 1）汽包水位的对象特性 反向特性 (1)汽包水位的单冲量控制 单冲量汽包水位控制系统的特点 结构简单，投资少 适用于汽包容量较大，虚假水位不严重，负荷较平稳的场合 为安全运行，可设置水位报警和联锁控制系统 缺点： 由于存在虚假水位的反向特性，当负荷变化比较大时，会造成控制器输出误动作，影响控制系统的控制品质。此外，由于蒸汽负荷变化后，要在引起水位变化后才改变给水量，因此，控制不及时。 (2) 汽包水位的双冲量控制 汽包水位的主要干扰是蒸汽流量的变化。双冲量水位控制系统利用蒸汽流量变化信号对给水量进行补偿控制，从而不仅可以消除或减小虚假水位现象对汽包水位的影响，而且使给水控制阀的调节更及时。 汽包水位的双冲量控制 双冲量控制的特点 双冲量控制系统考虑了蒸汽流量扰动对汽包水位的影响，但对给水流量扰动的影响未加考虑，因此适用于给水流量波动较小的场合。 (3)汽包水位的三冲量控制 汽包水位是主被控参数，也称主冲量；给水流量为副被控参数，蒸汽流量是前馈补偿的主要扰动，给水流量与蒸汽流量也称为辅助冲量。它实际上是一个前馈-串级复合控制系统。 三冲量控制系统的简化连接 15.1.2 锅炉燃烧系统的控制 锅炉燃烧控制系统与燃料的种类、燃烧设备以及锅炉形式有关，以下以燃油锅炉燃烧控制系统为例。 1）燃烧控制的任务 是使燃料燃烧所产生的热量适应蒸汽负荷的需求，同时保证锅炉的经济、安全运行。第一，为适应蒸汽负荷的变化，应及时调整燃料量；第二，为完全燃烧，应控制燃料量与空气量的比值，使过剩空气系数满足要求；第三，为防止燃烧过程中火焰或烟气外喷，应控制炉膛负压。这三项控制任务相互影响，应消除或削弱它们的关联。此外，从安全考虑，需设置防喷嘴背压过低的回火和防喷嘴背压过高的脱火措施。 1)燃烧过程的任务和被控变量、操纵变量 控制任务： 锅炉蒸汽出口压力稳定；燃烧过程的经济运行；锅炉炉膛负压稳定。 被控变量： 蒸汽出口压力；燃料量与送风量比值；炉膛负压。 操纵变量： 燃料量；送风量；抽风量。 2)燃烧过程的控制 方案一：串级-比值控制系统 该方案包括以蒸汽压力为主被控变量、燃料量为副被控变量组成的串级控制系统；以及燃料量为主动量、空气量为从动量的比值控制系统。 该方案能够确保燃料量与空气量的比值关系，当燃料量变化时，空气量能够跟踪燃料量变化，但是送入的空气量滞后于燃料量的变化。 燃烧控制方案二：串级-串级控制系统 包括蒸汽压力为主被控变量、燃料量为副被控变量组成的串级控制系统，及蒸汽压力为主被控变量、空气量为副被控变量的串级控制系统。 系统中燃料量与空气量的比值关系是通过燃料控制器和空气控制器的正确动作间接保证的，该方案能够保证蒸汽压力恒定。 方案三：逻辑提量/减量控制系统 该方案在蒸汽负荷提量时，能够先提空气量，后提燃料量；负荷减量时能先减燃料量，后减空气量，保证燃料的完全燃烧。该方案既能保证蒸汽压力恒定，又可实现燃料的完全燃烧。控制系统的工作原理可参考选择性控制系统的相关内容。 方案三：逻辑提量/减量控制系统 该方案以蒸汽压力为主被控变量，燃料和空气并列为副被控变量的串