智能控制概述ppt.pptVIP

智能控制理论与技术;本课程的主要内容; 1. 控制理论和应用发展的概况 2. 传统控制理论的局限性 3. 智能控制的组成、定义与研究内容 4. 智能控制与传统控制的关系和差别 5. 智能与智能控制的定义 6. 智能控制研究的主要内容 7.智能控制的分类 ;1. 控制理论和应用发展的概况; 传统控制方法包括经典控制和现代控制，是基于被控对象精确模型的控制方式，缺乏灵活性和应变能力，适于解决线性、时不变性等相对简单的控制问题，难以解决对复杂系统的控制。;2.传统控制理论的局限性; 模型的不确定性 高度非线性 分布式的传感器和执行机构 动态突变 多时间标度 复杂的信息模式 庞大的数据量和严格的性能指标 ;2、环境的复杂性 环境变化的不确定性 难以辨识 必须与被控对象集合起来作为一个整体来考虑; 对于复杂系统为被控对象，传统控制的实际应用遇到很多难解决的问题，主要表现以下几点：; 在生产实践中，复杂控制问题可通过熟练操作人员的经验和控制理论相结合去解决，由此，产生了智能控制。智能控制将控制理论的方法和人工智能技术灵活地结合起来，其控制方法适应对象的复杂性和不确定性。;二元论; 考虑更高层次上的调度、规划和管理，应把运筹学（OR） 结合进去。即：;式中各子集的含义为 IC——智能控制（Intelligent Control） AI——人工智能（Artificial Intelligence） AC——自动控制（Automatic Control） OR——运筹学（Operational Research）;基于三元论的智能控制 ; 三元论除了“智能”与“控制”外还强调了更高层次控制中调度、规划和管理的作用，为递阶智能控制提供了理论依据。 所谓智能控制，即设计一个控制器（或系统），使之具有学习、抽象、推理、决策等功能，并能根据环境（包括被控对象或被控过程）信息的变化作出适应性反应，从而实现由人来完成的任务。;4. 智能控制的发展;; 1966年，J.M.Mendal首先提出将人工智能技术应用于飞船控制系统的设计； 1971年，傅京逊首次提出智能控制这一概念，并归纳了三种类型的智能控制系统： （1）人作为控制器的控制系??：人作为控制器的控制系统具有自学习、自适应和自组织的功能；;（2）人—机结合作为控制器的控制系统：机器完成需要连续进行的并需快速计算的常规控制任务，人则完成任务分配、决策、监控等任务； （3）无人参与的自主控制系统：为多层的智能控制系统，需要完成问题求解和规划、环境建模、传感器信息分析和低层的反馈控制任务。如自主机器人。; 1985年8月，IEEE在美国纽约召开了第一界智能控制学术讨论会，随后成立了IEEE智能控制专业委员会；1987年1月，在美国举行第一次国际智能控制大会，标志智能控制领域的形成。 ; 近年来，神经网络、模糊数学、专家系统、进化论等各门学科的发展给智能控制注入了巨大的活力，由此产生了各种智能控制方法。 智能控制的几个重要分支为专家控制、模糊控制、神经网络控制和遗传算法。;5. 智能与智能控制的定义;高级智能：理解和觉察能力，在复杂和险恶环境环境中进行 选择的能力，力求生存和进步。; ◆ 按人类的认知的过程定义(A.Meystel);◆ 按机器智能定义(Saridis);智能控制的定义;2. 按人类的认知的过程定义;6. 智能控制研究的主要内容; 2）基于连接的智能控制系统