机床电气控制技模块九　数控机床驱动装置统.ppt

数控机床电气控制 教材《数控机床电气控制 》 本课程教学手段 课程定位 主 要 内 容 三、YASKAWA VS －626MT 主轴驱动装置及其应用－（3） 三、YASKAWA VS －626MT 主轴驱动装置及其应用－（4） 三、YASKAWA VS －626MT 主轴驱动装置及其应用－（5） 　１．主轴转速指定信号及连接 CNC对其转速指定的控制方案有四种。 （1）模拟电压指定 数控装置通过其主轴模拟电压输出接口，输出0～±10Ｖ 模拟电压至NCOM端和0V端（即3、4端），电压正负控制电动机转向，电压大小控制电动机转速。如果数控装置输出的电压为单极性0～＋10Ｖ，则可以通过FORWARD RUN（8号端）与REVERS RUN（9号端）开关量分别指定正、反转。 （2）12位二进制指定 数控装置通过输出12位二进制代码（共12根信号）至主轴驱动（D1 ～D12 端）控制主轴转速，开关量全部有效时对应主轴最高转速。 （3）2位BCD码指定 数控装置通过输出00～99二位BCD码（共8根信号）至主轴驱动（D5 ～D12端）控制主轴转速，BCD码99对应主轴电动机最高转速。 （4）3位BCD码指定 数控装置通过输出000～999三位BCD码（共12根信号）至主轴驱动（D1 ～D12端）控制主轴转速，BCD码999对应主轴电动机最高转速。 三、YASKAWA VS －626MT 主轴驱动装置及其应用－（6） 　 ２．其它开关量控制信号及连接 （1） 准备好信号RDY RDY触点闭合时，主轴驱动即进入工作准备状态。 （2） 急停信号EMG 当EMG动断触点打开时，电动机立即制动至停转。 （3） 正反转信号FOR、REV 用于指定主轴正反转，与速度指定模拟电压极性关系如表9.7 所示。 三、YASKAWA VS －626MT 主轴驱动装置及其应用－（7） （4） 转矩高低极限控制信号TLH、TLL 此信号有效时，临时限制主轴电动机输出的转矩范围，以避免机械损坏。如主轴机械准停时，可使用该信号。输出转矩范围最大可设定为额定转矩的５％ ～100％。 （5） 软起动信号SSC 使用该信号，可使主轴在通常的主轴驱动状态和伺服状态间相互切换，进入伺服状态可实现位置闭环控制。 （6） 速度调节器选择信号PPI 决定是使用比例积分调节器（PI）还是使用比例调节器（P）作为速度调节器。 （7） 速度设定方式信号DAS 选择是采用模拟电压速度指定还是采用数字量（12位二进制或2位BCD码或3位BCD码）速度指定。 （8） 零速输出信号ZSPD 当主轴转速低于设定的值（如30ｒ／min），则ZSPD信号输出，表明电动机已停转。 三、YASKAWA VS －626MT 主轴驱动装置及其应用－（8） （9） 速度达到信号AGR 当主轴电动机的实际转速达到所设定的转速时，AGR信号输出。该信号可作为CNC主轴S指令的完成应答信号。 （10） 速度检测输出信号NDET 当主轴转速低于某设定转速时，NDET输出，该信号可用于齿轮移动换挡、离合器离合动作等场合。 （11） 转矩极限输出信号TLE 当外部转矩极限TLL 和TLH输入信号有效时，当进入临时限制极限转矩工作状态时，TLE信号输出，可控制报警和停转。 三、YASKAWA VS －626MT 主轴驱动装置及其应用－（9） （12） 报警输出信号ALM 当主轴驱动报警时，报警信号ALM输出，同时报警代码（ALMCODE）通过AC0、AC1、AC2、AC3编码输出，指示报警内容。 （13） 转矩检测输出信号TDET 当主轴输出转矩低于某一定值时，TDET信号输出，该信号可用于检测主轴负载情况。 （14） 模拟量输出信号 两路模拟量输出（47、48端和49、50端）用于外接转速表与负载表，其输出直流电压与主轴的实际转速及负载转矩成正比。 四、主轴分段无级变速及控制－（1） 无级调速主轴机构，虽然能大大简化主轴箱，但低速段输出转矩常常不能满足切削转矩要求。如单纯追求无级调速，势必要增大主轴电动机功率，主轴电动机与驱动装置的体积、重量及成本大大增加，也降低了运行效率。因此数控机床常采用１～４挡齿轮变速与电动机无级调速相结合，即分段无级变速控制。图9.18 为采用与不采用齿轮减速时的主轴输出特性。 四、主轴分段无级变速及控制－（2） 采用齿轮减速虽然可以增加低速时的输出转矩，但降低了最高主轴转速。因此常采用齿轮自动变挡，达到既满足低速转矩，又满足最高主轴转速的要求。数控系统一般均提供了4挡变速功能，而数