自行车设计说明书.docVIP

1 1 三明学院 设计说明书 节能环保自行车 设计说明书 学院名称： 三明学院机电工程学院 参赛学生姓名： 刘亚娟 、黄宇征 指导老师： 张雯娟、 熊昌炯 时间：2014 年 7月1 日 ～ 10 月 8 日 目录 摘要1 HYPERLINK \l _Toc400809533 Abstract2 第一章 绪论3 1.1创意来源，目的，意义与该设计的市场前景3 1.2有关节能环保自行车的概念3 1.2.1什么是节能环保自行车3 1.2.2节能环保自行车的种类4 第二章节能环保自行车动力性分析4 2.1节能环保自行车运行方程5 2.2节能环保自行车的行驶力学6 2.2.1车辆模型6 2.2.2节能环保自行车阻力计算6 2.2.3空气阻力7 2.2.4节能环保自行车惯性力的计算8 2.2.5节能环保自行车的牵引力计算9 2.3节能环保自行车的动力性能10 2.3.1自行车基本参数介绍11 2.4制动系统11 2.5节能环保自行车驱动系统的成12 2.6电机的选择12 2.6.1无刷直流电动轮毂的选型计算13 2.7节能环保自行车的续行距离14第三章传感器的选择15 第四章控制器的选择15 总结16 参考文献17 致谢声明18 附录19 PAGE \* MERGEFORMAT 61 PAGE \* MERGEFORMAT 6 1 摘要 现今由汽车产业的高速发展，能源无节制消耗，污染排放过量，节能环保自行车已成为大部分人的选择。但是，当今节能环保自行车的动力性能有驱动系统决定行驶里程受限于蓄电池的储存电量，为了提高动力性能和行驶里程，我们采用了能量转换装置，安装了能量转换器，主要是把太阳能转换成电能,动能转化为电能。以此来增加续行距离。 本文研究了环保节能自行车在制动过程中的能量反馈，设计了永磁无刷直流电动机在环保节能自行车制动过程中的能量再生反馈控制系统。从理论上分析了永磁无刷直流电机利用位置传感器测转子未知的方法，并对换相过程，及能量转化过程做出了较详细的介绍。 首先系统对节能环保自行车的运行状态进行了状态分析，分别对节能自行车的运行阻力，惯性力，再生制动力以及所需要的牵引力进行了计算。根据所需的牵引力，在本设计中也对无刷直流电机和蓄能电池，以及能量转换器进行了选型计算。再次对节能环保自行车的能量反馈控制方案进行了研究，内容包括轮毂电机的调速、车的再生制动控制。 关键词：节能环保自行车；动力性能、再生制动、电能控制；永磁无刷直流轮毂电机，能量转换 Abstract Due to the fast development of auto industry, the excess consumption of energy, and emissions of pollution, bicycle of energy conservation and environmental protection has become the choice of most people. However, the dynamic performance of the bicycle is limited by the battery storage capacity. In order to supplement energy, improve the dynamic performance and mileage, we adopte the energy conversion device, by installing energy converters, mainly solar energy into electrical energy. This paper studies the energy feedback in the process of braking of environmental protection and energy saving bicycle, and we design for permanent magnet brushless dcmotor in the energy saving bicycle brake energy regeneration feedback control system.Permanent magnet brushless dc motor are analyzed theoretically by using the method of rotor position sensor measuring the unknown, and exchange p