交通安全辅助驾驶技术资料.pptx

车辆安全辅助驾驶技术;大纲目录;主动安全 尽量自如的操纵控制汽车,避免事故的发生。 被动安全 汽车在发生事故以后对车内乘员的保护;目的 提高汽车行驶的安全性,通过安装在车辆及道路上的各种传感器掌握本车、道路以及周围车辆的状况等信息,为驾驶员提供劝告或预警信号,并在一定的条件下能对车辆实施控制。;研究发展现状 日本于1989年开始定位研究安全辅助驾驶,他们的研究方向为:自动高速公路系统和高级安全汽车。 1998年美国运输部开始组织实施智能车辆先导IVI (Intelligent Vehicle Initiative)计划。 美国军方研究的DEMO3型智能车辆就采用了雷达与机器视觉融合技术 用于障碍物探测。;车辆偏离预警与保持 车辆周围障碍物检测 驾驶员状态检测 车辆运动控制与通讯 ;利用机器视觉传感器、激光传感器或埋设于路面下的磁钉,使车辆始终在车道线内运行,防止车辆???为驶离当前行驶车道而导致交通事故的发生,提高了行车安全性。 ;车辆周围障碍物包括车辆、行人以及道路周围设施等,通过机器视觉、红外线以及激光等传感器能感知车辆周围这些障碍物的存在,并实时跟踪,在危险时刻还可以警告驾驶员采取避障措施。;监控和分析驾驶员状态、设计先进车辆和良好的用户信息交互界面,以便学习、控制甚至是模拟驾驶员行为。 ;无线网络和移动通讯技术的发展是车辆与道路设施通讯以提高安全和效率的主要手段,多车协作通讯驾驶概念也是新近提出的解决交通拥挤的有效手段。 ;应用 存在的问题 展望;在轿车上的应用 在卡车上的应用 在军车上的应用 ;奔驰 ML新安全技术：主动车道辅助驾驶系统;高精度的雷达、激光扫瞄仪等障碍探测传感器的价格昂贵，影响其普及应用。 系统很庞大，系统的硬件平台无论在小型化、通用性还是在用户的可承受性方面，仍需要做进一步的改进。 人们对车辆安全辅助驾驶系统的理解还存在误区。;车联网 所谓车联网，是指装载在车辆上的电子终端通过无线识别等技术，实现在信息网络平台上对车辆的属性信息进行提取和有效利用，并根据不同的功能需求对车辆的运行状态进行有效的监管，同时也提供综合服务。 与以下两项联系紧密 车辆周围障碍物检测 车辆运动控制与通讯 ;智能车辆的研究和发展必将促进人类社会的进步和发展。充分利用视觉系统分辨率较高、价格低廉的特点,并结合毫米波雷达和激光雷达系统具有深度测量精确的特点,将极大地推动汽车安全辅助驾驶系统的应用和推广。因此,研究以机器视觉信息为主,融合激光雷达和毫米波雷达信息的汽车安全辅助驾驶技术具有重要的理论和应用价值。 ;17