机电系统设计串讲摘要.ppt

机电系统设计;考试题型：;主要内容;教学参考书 ;第一章 绪论;1.1 机电一体化的基本概念;1.1 机电一体化的基本概念;1.1 机电一体化的基本概念;1.3 机电系统的组成;1.3 机电系统的组成;1.3 机电系统的组成;1.3 机电系统的组成;1.5 机电系统设计方法;机械系统部件的选择与设计;1. 机电系统对机械系统的要求;1. 机电系统对机械系统的要求;1. 机电系统对机械系统的要求;1. 机电系统对机械系统的要求;2. 丝杠螺母机构的基本传动形式;2. 丝杠螺母机构的基本传动形式;2. 丝杠螺母机构的基本传动形式;2. 丝杠螺母机构的基本传动形式;2. 丝杠螺母机构的基本传动形式;3. 滚珠丝杠的基本结构和特点;3. 滚珠丝杠的组成和特点;6. 滚珠丝杠副的预紧;6. 滚珠丝杠副的预紧;6. 滚珠丝杠副的预紧;6. 滚珠丝杠副的预紧;6. 滚珠丝杠副的预紧;作业;2 导向支承部件的选择与设计;2.1 导轨的分类;2.1 导轨的分类;2.2 导轨副应满足的基本要求;2.2 导轨副应满足的基本要求;2.2 导轨副应满足的基本要求;2.2 导轨副应满足的基本要求;2.6 直线滚动导轨副特点和要求;机械系统部件的选择与设计;1. 齿轮传动部件;1.1 齿轮最佳传动比 ;1.2 各级传动比的最佳分配原则 ;1.2 各级传动比的最佳分配原则 ;1.2 各级传动比的最佳分配原则 ;1.2 各级传动比的最佳分配原则 ;1.3 谐波齿轮传动;1.4 齿轮传动间隙的调整方法（圆柱齿轮）;1.4 齿轮传动间隙的调整方法（圆柱齿轮）;1.4 齿轮传动间隙的调整方法（圆柱齿轮）;1.4 齿轮传动间隙的调整方法（斜齿轮）;机械系统部件的选择与设计;1. 机架;机械系统部件的选择与设计;2 轴系部件的选择与设计;2.1 轴系设计的基本要求;2.1 轴系设计的基本要求;2.1 轴系设计的基本要求;2.1 轴系设计的基本要求;机械系统部件的选择与设计;1.1 旋转支承部件的种类和基本要求;1.7 滑动和滚动摩擦支承的比较 ;2 联轴器;2 联轴器;2.3 弹性联轴器;第三章 执行元件的选择与设计;主要内容：1. 执行元件的种类、特点及基本要求2. 液压式执行元件及驱动3. 电磁式执行元件及驱动;1.1 执行元件的种类和特点;1.1 执行元件的种类和特点;1.2 机电系统对执行元件的基本要求;3 电磁式执行元件及驱动;3.1 直流伺服电机及驱动;3.1.1 直流伺服电机的工作原理;3.1.2 直流伺服电机的特点;3.1.3 直流伺服电机的驱动;3.1.3 直流伺服电机的驱动;3.1.3 直流伺服电机的驱动; 电磁式执行元件是将电能变成电磁力，并用该电磁力驱动机械机构运动的。;3.2 步进电机及驱动;3.2.1 步进电机的工作原理;3.2.1 步进电机的工作原理;3.2.2 步进电机的运行特性;3.2.2 步进电机的运行特性;3.2.2 步进电机的运行特性;3.2.3 步进电机的选型表;3.2.5 步进电机的特点;3.3.1 交流伺服电机的工作原理;3.4 控制电机的选择;3.4 控制电机的选择;作业：;第五章 微机控制系统的选择及接口设计;5 微机控制系统的选择及接口设计;5.1 微机控制系统概述;5.1 微机控制系统概述;5.5 单片机的结构特点和最小应用系统;5.7 微机控制系统对输入/输出通道的要求;5.7.1 光电隔离电路;5.7.1 光电隔离电路;5.7.1 光电隔离电路;5.7.2 光电隔离电路的应用;5.7.2 光电隔离电路的应用;作业：;第六章;;6-2 机电有机结合之一机电系统稳态设计的考虑方法;惯性负载：加速度，惯性力，转动惯量； 外力负载：被控对象受外力作用，对外做功时与外界的摩擦； 弹性负载：与弹性变形有关； 摩擦负载：被控对象之间摩擦（机床内部的）形成的消耗负载。 ;系统由m个移动部件和n个转动部件组成 Mi、Vi、Fi分别为第i移动部件的质量（Kg）、运动速度（m/min)和所受的负载力（N）;（1）求等效转动惯量Jeq;工作台速度vi的计算 ：;圆柱体转动惯量计算公式：;（2）等效负载转矩的计算 Teq的计算;（2）等效负载转矩的计算 Teq的计算;例：设一进给系统如下图所示，电机从静止加速到1500r/min所需时间为30ms，求负载转换到电机轴上的等效转动惯量、电机轴上总的转动惯量，以及和等效力矩。;1）等效转动惯量的计算; 电机轴上的总的等效转动惯量负载等效转动惯量和电机转转动惯量之和，即：;二、执行元件的匹配选择;1、系统执行元件的转矩匹配;若选择步进电机，则为满足电机在带负载时能正常启动、停止和定位，要求：; 例如假设所选电机为三相六拍电机，步距角为0