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1.电机正反转控制举例 2.串电阻减压启动和反接制动控制 控制要求： （1）当按下启动按钮SB1时，KM1线圈接通，主触头闭合，电机串入限流电阻R开始启动，经过5秒后，KM3线圈接通，将限流电阻短路，让电机投入稳定运行。 （2）当按下停止按钮SB2时，KM1、KM3都失电，KM2线圈得电，电机反接制动，经过5秒后自动失电。 3 用PLC改造双速交流异步电动机自动变速控制电路，并且安装和调试。程序要改成自动变速的 下图是D-YY反转向方案变极调速电动机接线方法及控制电路。它是通过改变定子绕组的半相绕组电流方向来实现变极的。 将三相绕组的首尾端依次相接，构成一个封闭三角形，从首端引出线接电源，中间抽头悬空着，构成D联结。 将三个首尾端相接构成一个中性点N，而将各绕组中间抽头接电源，构成YY联结。使每相的两个半相绕组并联，从而使其中一个半相绕组电流方向反了，于是电动机极对数减小一半，即pD=2pYY。 4 能耗制动 SB1启动按钮 SB2 停止按钮 5小车自动往返 按下启动按钮，将预先装满料的小车前进送料，到达B 点自动卸料，经过10S延时，小车自动返回A点，经过5S延时装料，小车自动送料到B点卸料，如此循环。 SB1启动按钮 SB2停止按钮 6.串电阻减压正反转和反接制动控制 控制要求： （1）当按下正启动按钮SB1时，KM1线圈接通，主触头闭合，电机串入限流电阻R开始启动，经过5秒后，KM3线圈接通，将限流电阻短路，让电机投入稳定运行。 （2）当按下反启动按钮SB2时，KM2线圈接通，主触头闭合，电机串入限流电阻R开始启动，经过5秒后，KM3线圈接通，将限流电阻短路，让电机投入稳定运行。 （3）当按下停止按钮SB3时，电机反接制动，经过5秒后自动失电。如果正转， KM1、KM3都失电，KM2线圈得电；如果反转，KM2、KM3都失电，KM1线圈得电 7、PLC控制上料爬斗生产线的设计，并进行安装与调试 控制要求： 如图所示为上料爬斗示意图，爬斗由 M1三相异步电动机拖动，将料提升到上限后，自动翻斗卸料，翻斗时撞行程开关SQ1，随即反向下降，达到下限，撞行程开关SQ2后，停留20秒，同时起动皮带运输机由M2三相异步电动机拖动向料斗加料，20秒后，皮带机自行停止，料斗则自动上升，……，如此不断循环。 8、PLC控制两种液体自动混合的设计，并进行模拟安装与调试 控制要求： （1）初始状态：Y1、Y2、Y3、Y4电磁阀和搅拌机均为OFF，液面传感器L1、L2、L3均为OFF。 （2）启动运行：按下启动按钮。 ① 电磁阀Y1闭合（Y1为ON），开始注入液体A，至液面高度为L2（此时L2和L3为ON）时，停止注入（Y1为OFF），同时开启液体B电磁阀Y2（Y2为ON）注入液体B，当液面升至L1（L1为ON）时，停止注入（Y2为OFF）。 ② 停止液体B注入时，M = ON，开始搅拌混合时间为10秒。 ③ 停止搅拌后放出混合液体（Y4为ON），至液体高度为L3后，再经5秒停止放液体。 谢谢！ End 3.7移位指令 1.循环左移位 指令使用说明： ◆ 只要使能端EN有效，将IN端指定的操作对象内容循环左移N位，并把结果送给OUT端，移出的位移入到溢出储存位SM1.1，如果移入SM1.1的内容为1，SM1.0＝0；如果移入SM1.1的内容为0，SM1.0=1。 ◆ 被移位的数据是无符号的； ◆ 移位位数N为字节型数据，N小于实际数据长度，则一次移N位；若N大于等于数据实际长度，则每次移数据的实际长度位。 电机正反转控制电路的演变1 电机正反转控制电路的演变2 电机正反转控制电路的演变3： 触点的逻辑关系用PLC编程来解决，控制系统的物理触点依然保留 I0.0 - SB1 I0.2 – SB3 Q0.0常开－KM1常开 I0.1 -SB2 I0.3 – FR Q0.1常开－KM2常开 圆圈代表线圈 SB1启动按钮 SB2停止按钮 SB1正转按钮 SB2反转按钮 SB3停止按钮 * * 2010年高级电工培训 操作 PLC End 3.1 指令概述 1. S7-200PLC的指令分类 ◆ 位操作指令，包括逻辑控制指令，定时器/计数器指令和比较 指令； ◆ 运算指令，包括四则运算、逻辑运算、数学函数指令； ◆ 数据处理指令，包括传送、移位、字节交换和填充指令； ◆ 表功能指令，包括对表的存取和查找指令； ◆ 转换指令，包括数据类型转换、编码和译码、七段码指令 和字符串转换指令； ◆ 程序控制指令，