基于动态规划算法的增程式电动汽车能量管理策略-交通运输工程学报.PDFVIP

第 卷 第 期 交 通 运 输 工 程 学 报 １８ 　 ３ Vol１８　No３ 年 月 ２０１８ ６ JournalofTrafficandTransortationEnineerin June２０１８ p g g 文章编号: ( ) １６７１Ｇ１６３７２０１８０３Ｇ０１４８Ｇ０９ 基于动态规划算法的增程式电动汽车 能量管理策略优化 , , , 席利贺 张 欣 耿 聪 薛奇成 　 　 ( , ) 北京交通大学 机械与电子控制工程学院 北京　１０００４４ : , , 摘 要 提出了一种动态规划改进算法 根据约束条件确定未来可达状态序列 通过计算离散状态 　 , , ; 点间的转移代价 在保证求解精度的同时 降低了离线优化计算量 利用改进动态规划算法设计了 , , 增程式电动汽车能量管理策略 根据能量管理优化问题特点 建立了动力系统模型和适用于全局优 , 化求解的系统状态方程 并确定了以动力电池荷电状态为系统状态量和增程器发电功率为系统控 ; , , 制量 在迭代计算过程中 将发动机燃油费用和动力电池电能费用之和作为目标函数 构建了基于 , ; 北京主干道不同行驶里程仿真工况 得到了驱动电机需求功率最优分配结果 提取了增程器启停状 , 态与动力电池荷电状态和驱动电机需求功率二者之间的控制规则 利用最小二乘法对增程器功率 , . 分流比与驱动电机需求功率的分布规律进行拟合 建立了基于优化规则的能量管理策略 仿真结 : , , 果表明 对于行驶里程为１００km的仿真工况 动态规划改进算法计算时间为 ７２３９s与经典动态 ; 规划算法相比计算效率提高了７８．２％ 基于优化规则的能量管理策略能够获得类似动态规划改进 , ; 算法的控制效果 种控制策略的动力电池荷电状态误差小于 相比实车电能消耗 电能维持型 ２ ２．５％ Ｇ , , . 控制策略 基于优化规则的控制策略能够使整车经济性提高５．４％ 使燃油经济性提高７．９％ : ;