Profibus-DP在6SE70系列变频器中的应用1引言profibus是目前国际.docVIP

Profibus-DP在6SE70系列变频器中的应用 ? 1 引言profibus是目前国际上通用的现场总线标准之一，它以其独特的技术特点、严格的认证规范、开放的标准、众多厂商的支持和不断发展的应用行规，已被纳入现场总线的国际iec61158和欧洲标准en50170，并于2001年被定为我国的国家标准jb/t10308.3-2001。profibus是不依赖生产厂家的、开放式现场总线，各种各样的自动化设备均可通过同样的接口交换信息。profibus用于分布式i/o设备、传动装置、plc和基于pc的自动化系统。profibus由profibus-fms(fieldbus message specification)，profibus-pa (process automation)和profibus-dp(distributive peripheral)三部分组成。其中，profibus-dp具有高速传输、价格低廉等特点，实现起来比较简单，主要用于分散设备间的数据高速传输。该总线物理层采用rs-485传输方式，传输速率可由9.6kbps~12mbps。一般用于自动化控制系统和现场设备级间的开关量的通信，也可用于自动化系统中单元级控制设备与分布式i/o的通讯，可以取代4~20ma模拟量信号传输。目前80%以上的profibus应用是基于profibus-dp。siemens 6se70变频器，操作非常简单。所有设置均可通过参数设定设备进行。参数设定既可通过pc 的菜单提示进行，以实现快速地投入进行，也可通过简易的操作区进行。siemens 6se70变频器属于工业型变频器，比通用型产品更适合于环境恶劣的工业生产现场，而且具有以下的特点:(1) 标准化及模块化。整个变频器的结构非常紧凑，主板及扩展板都是通过总线插槽连接，各组件接近，便于维修。由于集成度的提高，使装置具有很高的可靠性。(2)较少的电缆和抗干扰性好，运行可靠，不受元器件老化和温度漂移的影响，能长期保持稳定的控制精度。(3)灵活多变的通讯能力。可采用uss、peer to peer、profibus-dp、can、simolink等多种方式通讯及联网。(4)具有很强的自诊断处理功能，提供有关故障原因的补充信息，使故障排除更为简单，维护方便。(5)所有变频器都可采用光电编码器的反馈方式，通过矢量运算，它能够确定和控制转矩和磁通的电流分量，获得同直流传动相媲美的动态特性。 2 profibus-dp的siemens 6se70控制系统结构作为profibus-dp网的典型配置如图1所示，plc（simatic s7-300或s7-400系列）作为一级dp主站，它负责在预定的信息周期内循环与从站交换信息，发送控制信息，读取从站的状态等，组态软件wincc作为二级dp主站，用于系统操作与监视等，6se70变频器加上cbp2通讯板（profibus通讯模块）后作为从站。 图1 profibus-dp网的总线拓扑结构 3 通过profibus-dp数据通讯cbp2通讯板是6se70变频器的通讯处理器，它负责控制6se70变频器与simatic s7-300之间的通讯，6se70变频器接入profibus-dp网中接受控制，必须要与cbp2配合使用，在6se70变频器上有固定的插槽，来放置cbp2。cbp2通讯板将从profibus-dp网中接收到的过程数据存入双向ram中，双向ram中的每一个字都被编址，可通过被编址参数排序，写入控制字、设置值或读出实际值、诊断信息等参量。采用simatic s7-300系列的cpu315-2dp作为dp主站，cpu315-2dp系统本身具有profibus-dp接口，无需另外的通讯接口单元。在编程软件step7中完成硬件网络的组态，为6se70变频器分配网络地址，该地址必须与变频器内部参数设定的地址相同，在组织块ob中选用sfc14dprd_datsfc15 dpwr_dat系统功能块向变频器的cbp2模块接收/发送过程数据，如图2所示。 图2 plc与6se70变频器之间的通讯 plc向变频器发送的控制字各位的定义如附表所示。 ? 工业组态软件wincc提供各种plc的驱动程序，本文实例要建一个profibus-dp的二级主站，所以选择支持s7协议的通讯驱动程序simatic s7 protocol suite，在其中的“profibus”下连接一台s7-300，设置参数必须与plc中的设置相同。通过以上步骤，即完成了对整个变频器控制系统profibus-dp网的组态与通讯。 4 结束语采用profibus-dp现场总线的变频器控制系统，将增强整个系统的可靠性，而且可根据工艺需要进行灵活的功能修改，从而在长期意义上大大