《工业机器人技术》课程标准(人才培养方案)..docVIP

《工业机器人应用》 课程标准开发与课程基本信息 (人才培养方案 ) 课程编码： SJ-0030 课程名称：工业机器人技术 课程类型： A类 课程属类：职业必修课 课程学分： 参考课时： 64 课程性质：选修课 开课部门：智能制造中心 适用专业（层次）：工业机器人技术、机电一体化 先修课程：《电工电子技术》、《 PLC》等课程 后续课程：《顶岗实习》、《毕业设计》等 职业资格：机器人智能工程师（初级）、工业机器人应用于操作（中级） 制 订：《工业机器人技术》课程开发团队 批 准 人：丁浩 课程负责人：杜连娣 二、课程详细信息 （一）课程简介 工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自 动执行工作， 是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。 本课程的任 务是使学生主要了解机器人的分类与应用、 机器人运动与动力学基本概念、 机器 人本体基本结构、 机器人轨迹规划、 机器人控制系统的构成及编程语言、 典型工 业机器人自动线的基本组成及特点等内容， 对机器人及其控制系统有一个完整的 理解。培养学生在机器人技术方面分析与解决问题的能力， 培养学生在机器人技 术方面具有一定的动手能力，为毕业后从事“工业机器人”及“服务机器人”系 统的模拟、编程、调试、操作、销售及自动化生产系统维护维修与管理、生产管 理等专业工作打下必要的机器人技术基础。 （二）课程性质与定位 本