基于果蝇优化算法改进的粒子滤波及其在目标跟踪中的-湖南大学学报.PDFVIP

下载本文档

6
0
约4.76万字
约 9页
2019-05-01 发布于天津
举报
版权申诉

基于果蝇优化算法改进的粒子滤波及其在目标跟踪中的-湖南大学学报.PDF

1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

第卷第期湖南大学学报自然科学版年月文章编号基于果蝇优化算法改进的粒子滤波及其在目标跟踪中的应用韩锟张赫中南大学交通运输工程学院湖南长沙摘要针对粒子滤波算法重采样导致的样本贫化问题提出一种基于果蝇优化思想的粒子滤波算法该方法视粒子权值为个体适应度值并将果蝇不断从低浓度的地方飞向高浓度的地方的觅食寻优过程引入到粒子滤波当中驱使粒子不断向高似然区域移动提高了粒子群的整体质量为了解决标准果蝇优化算法易陷入早熟的问题将遗传算法中的交叉变异操作自适应地应用到果蝇优化算法寻优过程当中首先通过交叉操作改善粒子分布当果蝇优化算法陷入局部最优时再采用柯西变异扰动促使算法快速跳出局部极值并继续搜索全局极值通过非线性模型仿真以及目标跟踪实验表明该算法有效提高了非线性系统状态估计精度具有较好的稳定性同时降低了状态估计所需的粒子数量关键词粒子滤波样本贫化果蝇优化算法非线性系统状态估计中图分类号文献标志码