机电控制应用一体化导学案.docVIP

一体化教案首页 页 课 题 YL-235A实训考核装置训练一 授课教师 授课对象 授课学时 教 学 目 标 知识目标 1、掌握自动控制原理。 2、根据机电一体化设备的一般工作任务编写PLC控制程序和设置变频器参数。 能力目标 1、按YL-235设备组装图组装机电一体化设备。2、按机电一体化设备的工作要求画出电气原理图并连接电路。3、按气动系统图连接机电一体化设备的气路。4、调试机电一体化设备和控制程序，达到试题拟订的工作要求和技术要求。 5、能熟练的进行故障分析和排除。 教 学 分 析 教学重点 根据机电一体化设备的一般工作任务编写PLC控制程序 教学难点 PLC控制程序 教学对象 学生须已经学会了YL235A的安装与调试以及具有一定的计算机基础知识 教材分析 机电一体化设备的组装与调试 亚龙科技集团组织编写 广西教育出版社 授课执行情况及分析 授课日期 班级 授课执行情况分析 教 学 组 织 思 路 1、设计教学方式， 2、设计教学手段， 3、设计教学流程图 泰州技师学院一体化教案用纸 页 准备页 学时 教学准备 1、应出勤 人，实际出勤 人，请假 人， 旷课 ： 2、准备教学设备：多媒体链接 3、准备仪器仪表工具材料：三菱小型PLC1台 十字起1把 万用表1只 项目介绍 1、本课题为两个学生一组，其中一个学生负责安装，另一个学生负责程序设计，完成调试之后，两个学生进行任务交换。这样让学生在硬件软件方面都有所学。通过这次实习可以让学生更加的了解PLC控制系统的控制原理。 2、课题工艺要求和技能要求：保证硬件安装的可靠性，工艺性。 3、课题涉及的理论知识：PLC的程序设计，机械安装，电路原理、启动原理，各种工艺规范。 项目分解 PLC控制程序设计 PLC控制程序设计 程序功能调试 YL-235A设备的安装 电路连接 气路连接 泰州技师学院一体化教案用纸 页 工作页 学时 操作技能讲解 理论知识链接 一、试题解读 1、硬件部分 2、初始位置 3、功能选择 第一种功能 第二种功能 4、保护装置 二、理论知识链接 三、实习过程 1、识图 2、元件布局图，固定原器件 3、连接电路 4、连接气路 5、程序设计 系统调试 监控程序运行 一、ⅩⅩ生产设备情况简介 ⅩⅩ生产设备（以下简称生产设备）由送料系统，气动机械手，皮带输送机等部件组成，工件有三种：金属件、白色塑料、黑色塑料，各部件和一些主要原件的名称、安装位置如图所示 二、部件的初始位置及各元件的检查 机械手爪松、手升、臂缩、左摆； 各气缸缩回 三、设备运行 1、 系统的调试 将SA1“调试/运行”转换开关旋转在“调试”位（左位），设备处于“调试”工作状态。在调试状态下： 每按动一下SB5起动按钮，系统则运行一步，系统单步运行顺序：悬臂活塞杆伸出→手臂活塞杆伸出→气爪夹紧→手臂活塞杆缩回→悬臂活塞杆缩回→悬臂向右旋转到位→悬臂活塞杆伸出→手臂活塞杆伸出→气爪打开→皮带机以20Hz频率前进运行10S→手臂活塞杆缩回→悬臂活塞杆缩回 →悬臂向左旋转到位。 每按动一下SB6停止按钮，系统则按运行顺序向后返回一步。如果两个按钮交替按，系统将在一个动作上来回执行。 2、系统的运行（工件加工检测） 将SA1“调试/运行”转换开关旋转在“运行”位（右位），设备处于“运行”工作状态。 系统工作前，必须确保各器件在原点位置，当不符合原点位置要求时，按下SB5起动按钮后，先使系统恢复到原位，再点亮HL1，自动进入运行状态。 有金属、白色塑料、黑色塑料三种零件需要加工成成品。 送料电机驱动放料盘旋转，当工件放置台的光电传感器检测到有工件时，机械手将悬臂伸出→手臂伸出→气爪夹紧，夹紧后延时1S→手臂缩回→悬臂缩回→悬臂向右旋转到位→悬臂伸出→手臂伸出→气爪打开，将工件放到皮带输送机上。机械手放下夹持的工件1s后，手臂缩回→悬臂缩回→转动至左侧极限位置，当工件放置台的光电传感器检测到有工件时，机械手重复以上的动作。 皮带输送机放料位置的漫射型光电传感器检测到工件后，指示灯HL1熄灭，拖动皮带输送机的交流电动机以25Hz的频率启动前进传送工件，变频器的爬坡时间为1S，制动时间为0.5S。 加工要求：正对皮带输送机，从左到右有A、B、C套检测装置，检测传感器有1个电感式接近开关，2个光纤传感器，检测传感器的排列顺序及灵敏度，根据工艺要求由选手自定。 工件到达C位后，皮带停止，进行第一道工序加工6S，然后皮带输送机以30Hz的频率反转回B位后，皮带停止，进行第二道工序加工5S，然后皮带输送机以20Hz频