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变频技术在直流起重船调速系统中的应用 【摘要】我公司拥有多条直流起重船舶，但是由于设备 老化，调速系统设计陈旧，，故障率较高，为了提高其调速 系统性能，我们对其中一艘三航起6船舶改装，用改装的变 频器代替原来磁场变阻器来改变发电机励磁磁场，从而达到 调速目的并取得了良好的效果。 三航起6是一艘60吨旋转式直流起重船，主要通过两 组柴油机直流发电机组渠道两组直流电动机，这两组直流电 动机分别完成起重机的旋转、变幅和大小吊钩升降动作。可 以看出，起重机的动作快慢完全取决于这两组直流电动机的 转速大小。 直流电动机调速依据如下： 直流电动机的转速n和其他参量的关系可表示为 式中Ua——电枢供电电压；la——电枢电流；0 励磁磁通；Ra—一电枢回路总电阻；CE—一电势系数，p为 电磁对数，a为电枢并联支路数，N为导体数。 由式1可以看出，式中Ua、Ra、①三个参量都可以成 为变量，只要改变其中一个参量，就可以改变电动机的转速， 所以直流电动机有三种基本调速方法：改变电枢回路总电阻 Ra；改变电枢供电电压Ua;改变励磁磁通O。 起6船舶的电气调速系统是采用改变电源电压调速， 即发电机-电动机调速系统，连续改变电枢供电电压，使直流 电动机在很宽的范围内实现无级调速。未改装前，起6主要 通过磁场变阻器控制发电机机励磁场，然而这种方式存在着 很多缺陷。因为原系统是通过改变与励磁线圈串入电阻的大 小来调节励磁电压的，所以磁场变阻器产生的功耗较大，发 热量大，其故障率也较高，维修十分频繁。可以看出，这种 调速系统既不节能，也没有效率。 考虑船舶线路铺设复杂，设备众多，环境多变，本次 改造依然沿用改变电源电压核心思路，这样做只需改造局部 线路和设备，既能减少改造成本，又能节省大量人力和时间。 随着变频技术的不断发展，性能日益完善，应用也越 来越广泛，在船舶调速系统中引入变频技术，是一次巧妙的 应用。变频器主要由整流、滤波、逆变、制动单元、驱动单 元、检测单元微处理单元等组成。由于发电机的励磁线圈输 入就是220V直流电压，需将变频器稍加改造，去掉其整流 部分，通过操作手柄电位器控制变频模块来调节励磁线圈电 压。简单的来说就是用一个改装的变频系统来代替了原来系 统中的磁场调节器的功能。这样的一个对控制线路的改造， 可以使得调速系统的能耗大大降低，可靠性得到提高。 下面为两种控制方式原理图: 磁场变阻器调速系统 如上图所示，Fz和Fy是两组直流发电机，以左发电 机Fz为例，由配电板a\b端输入电压Uab，通过Hkz滑环， 使得左发电机Fzob和磁场变阻器Qz串联成回路。根据欧姆 定律，Uab=UFzob+UQz. UFzob 和 UQz 分别是 Fzob 和 Qz 两端的电压。因为Fzob的电阻值是不变的，所以Fzob的电 压是随着Qz的电阻大小而变化，当Qz电阻变大，Fzob的 电压就变小，反之则变大。当起重机动作时候，操作手柄给 予磁场变阻器控制信号改变其串入回路的阻值大小，从而使 得左发电机Fz的励磁电压变化，Fz的输出电压随即也发生 变化，Fy右发电机回路与Fz左发电机结构相同，调速同理。 因此原本的调速就是通过操作手柄控制磁场变阻器在电路 中的有效电阻值就可以改变发电机的输出电压，从而达到调 速目的。 变频调速系统 如图，以左发电机组为例，虚线框内的电器元件表示 是在起重机操作箱内，输入总电压依然来自配电板a \ b端， 进入BPz内，通过操作手柄电位器控制变频模块，调节电压 频率和大小，输出三相交流电到Dz三相高频桥堆，通过Dz 整流后输入到换向继电器Jzl和Jz2，Jzl和Jz2是一对互锁 的换向继电器，决定了起重机的正反转和起升方向，它们输 出的电流方向正好相反，同一时间只能工作一个，通过手柄 按钮操作控制Jzl和Jz2工作，通过换向继电器将电压输入 到3-42和3-43端，3-42和3-43就是一图的滑环HK2,从而 使得Fz发电机磁场线圈得电。 比较下来，就是用一个改装的变频系统来代替了原来 的磁场调节器的功能。前者是利用串接电阻来分担磁场线 电压，后者则是通过变频器调节磁场线圈电压。 对船舶调速控制系统进行变频控制后，极大的提高了 船舶使用的可靠性。虽然两种调节方式都是无级调速，但是 变频器调节比起磁场变阻器明显更胜一筹。 1、起重机的能耗和故障率降低。未改装前，每次磁场 变阻器功率消耗8KW?20KW之间，两组使用功耗平均值将 近达到30KW,这些消耗都体现在磁场变阻器的电阻发热上。 磁场变阻器不仅做了很多无用功，给船舶电站增加负担，而 且给操作人员带来不小的麻烦。因为调速系统安装在操作 室，起重机司机每次工作就好像坐在一个火炉旁边，开空调 也达不到制冷理想效果。不仅如此，这两组磁场变阻器因为 发热大，电阻元件、触点和线路经常