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变频器在斗轮取料机小车电机控制中的应用 【摘要】论文介绍变频器的应用情况和技术特点，使 用变频器对斗轮式取料机小车电机控制进行改造，以变频器 优越的调速性能及完善的保护功能，为取料机小车行走机构 传功系统提供有利的保护，延长行走电机及减速机等主要部 件的使用寿命，降低了设备的维护量，能够提高设备的运行 稳定性，同时也降低了生产经济成本。 【Abstract】 This paper introduces the application and technical characteristics of the inverter，transformation of bucket wheel reclaimer motor control with frequency converter. The frequency converter can provide favorable protection for the reclaimer trolley traveling mechanism transmission system for its superior speed regulation performance and perfect protection function. Therefore， it can extend the service life of traveling motor and reducer etc. main parts ， and reduce the maintenance and improve the operation stability of the equipment，and reduce the production cost at the same time. 【关键词】变频器；斗令取料机；小车行走电机；运 [Keywords] inverter； bucket wheel reclaimer； trolley motor； application 【中图分类号】TF345.4【文献标志码】A【文章编 号】1673-106905-0139-02 1变频器的应用及结构特性 变频技术是先进的电力技术和计算机技术合二为一的 高效节能技术。变频器就是通过改变电机工作电源频率方式 来控制交流电动机的电力控制设备［1］。变频器主要是由整 流、滤波、逆变、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单 元等组成。变频器靠内部IGBT的开断来调整输出电源的电 压和频率，具备自动节能器监视变频器电流的功能，与设置 的变频器最大输出电流相对比。根据电机的实际需要来提供 其所需要的电源电压，进而达到节能、调速的目的，另外， 变频器还有很多的保护功能，如过流、过压、过载保护等等， 从而进一步保护电机在运行过程中的消耗，为生产企业降低 生产经济成本。随着生产企业的工业自动化程度的不断提 高，变频器也得到了非常广泛的应用。 变频器是由主回路和控制回路两部分组成：主回路的 作用是通过整流电路将交流电转换成直流电，其次是通过直 流中间回路将整流电路的输出信号进行平滑滤波，最后再通 过逆变电路将直流电再次逆变为变流电。控制回路则是完成 对主回路的控制，并对转矩计算的CPU及相应的电压、电流 检测回路进行控制。变频器的控制方式为动态矢量控制，就 是通过控制系统高速计算给电机驱动所需的最佳控制电压 及电流矢量，最大限度地发挥电机的输出转矩［2］。 2原有的小车电机控制系统 斗轮取料机小车是一台往复式运动的设备，使用单台 15kW的异步电动机进行驱动，通过牵引钢丝绳拖动小车进 行往复运动。其控制方式最初采用两个交流接触器控制小车 行走电机正反转，在小车的两头安装限位开关控制小车的行 程。由于电机工作需要频繁的正反转切换，启动时的冲击力， 造成减速机、钢丝绳等机械设备频繁损坏，电气设备中的交 流接触器使用寿命减短，需要经常更换，造成设备的故障停 机时间长，维修工作量大，并且在生产运行过程中，由于小 车运行速度无法进行调节，造成在取料过程中会出现过载情 况，取料量无法控制的问题，严重影响了生产。 3使用变频器调速控制系统 3.1变频器的选用 根据取料机小车的电机参数以及使用环境，我们选用 了型号为FRN18.5G11S-4CX的富士 FRN系列交流变频器， 它是由富士电机株式会社研发、生产、销售的世界知名变频 器品牌之一，在世界各地占有率比较高。主要用于三相异步 交流电机，用于控制和调节电机速度。该变频器不但可以通 过其键盘面板实现正反转的启动停机操作以及频率的给定， 也通过外部接线的方式进行控制，在实际应用中，根据生产 工艺要求调整变频器的参数设定，实现设备的保护功能［3］。 3.2变频器的接线 针对变频器主回路的接线，由于