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目录 §0--1 绪论 人们在日常生活和劳动中使用杠杆、打水器具，逐渐认识了 物体受力及平衡的情况。古希腊的阿基米德对杠杆平衡、物 体重心位置、物体在水中受到的浮力等作了系统研究，确 定它们的基本规律，初步奠定了静力学即平衡理论的基础。 伽利略的自由落体运动规律，及牛顿的物体运动三定律奠定 了动力学的基础。力学从此开始成为一门科学。此后弹性力 学和流体力学基本方程的建立，使得力学逐渐脱离物理学 而成为独立学科。到20世纪初,在流体力学和固体力学中,实 际应用同数学理论的互相结合，使力学蓬勃发展起来，创立 了许多新的理论，同时也解决了工程技术中大量的关键性问 题。 §0--1 绪论 1. 强度问题：构件抵抗破坏的能力 §0--1 绪论 §0--1 绪论 2. 刚度问题：构件抵抗变形的能力 §0--1 绪论 §0--1 绪论 3. 稳定性问题：构件在压力外载作用下，保持其原有平衡状态的能力 §0--1 绪论 §0--1 绪论 工程力学的任务： 就是在满足强度、刚 度、稳定性的要求下，以最经济的代价，为设计构件确定合理的形状和尺寸，选择适宜的材料，而提供必要的理论基础和计算方法。 §1--1 力的概念 力(force)：物体间的相互作用。 力的三要素：大小、方向、作用点。力是矢量。 力的单位：N或kN，kgf或tf 力的分类：按作用点的不同分为①集中力 ②分布力 §1--1 力的概念 力的作用效应（effects of action of force) 内效应：物体的变形 外效应：物体的运动状态改变 注意： 1、力作用可变形物体时，既 有内效应，也会有外效应。 2、力作用于刚体时，不会有 内效应，只可能有外效应。 §1--1 力的概念 力系：作用在物体上的一组力 {F1,F2, …,Fn} 等效力系：F1,F2, …,Fn} {P1,P2, …,Pm}，对同一刚体产生相同作用效应的力系。 合力：与某力系等效的力{F1,F2, …,Fn} {FR} §1--1 力的概念 平衡：在惯性参考系中处于静止状态或做匀速直线运动 平衡力系：{F1,F2, …,Fn} {0} 对刚体不产生任何作用效应的力系 注意：所谓等效只表明不改变原力系对物体作用的外效应，至于内效应 将随力的作用位置的改变而有所不同。 在静力学中主要研究以下三个问题：物体的受力分析、力系的简化、力系的平衡条件及其应用 §1--2 静力学基本公理 公理1 二力平衡公理：作用于同一物体（刚体）上的两个力为平衡系的充分必要条件是：此二力等值、反向、共线 铁路工程力学教学课件下载-样章.ppt工程力学 第一章 静力学基本知识 第二章 物体的受力分析 结构的计算简图 第三章 平面力系的简化平衡方程 第四章 平面体系的几何组成分析 第五章 杆件与结构的内力分析 绪论 第六章 重心及截面的几何性质 第七章 杆件截面上的应力 第八章 强度分析与计算 第九章 杆件变形及结构的位移计算 第十章 压杆稳定 第十一章 力法 第十二章 位移法 力学的发展史 如果构件强度不足，构件在载荷作用下就会发生破坏。 如果曲轴的变形过大 即刚度不足，会影响 发动机的正常工作 4. 安全与经济的问题 注意：对于柔性绳索一类物体的平衡仅是必要条件