基于CAD的汽车半轴模锻生产线液压系统设计.docVIP

本科毕业设计说明书（论文） 第 PAGE 32 页 共 NUMPAGES 32 页 1 绪论 1.1 国内外工业机器人的现状 工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的重要的现代制造业自动化装备。在国外，工业机器人技术日趋成熟，已经成为一种标准设备而得到工业界广泛应运，从而也形成了一批在国际上具有影响力的、知名工业机器人公司。 在发达国家中，工业机器人自动化生产线成套装备已经成为自动化装备的主流及未来的发展方向。国外汽车行业、电子电气行业、工程机械等行业已大量使用工业机器人自动化生产线，以保证产品质量和生产高效率。机器人自动化成套装备的使用，大大推动了其行业的快速发展，提升了其他行业的制造技术水平[1]。 与此同时，随着工业机器人向更广更深的方向发展以及智能化水平的提高，工业机器人的应用已从传统制造业推广到其他制造业，进而推广到诸如采矿、建筑、农业、灾难救援等各种非制造行业[2]。机器人正在为提高人类的生活质量发挥着越来越重要的作用，已经成为世界各国抢占的高科技至高点。 从我国工业机器人保有量来看（如图1.1），截至2007年底我国共有工业机器人2.39万台，是日本的1/15、北美的1/7、德国的1/6、韩国的1/3，随着我国产业的升级的不断推进，我国工业机器人发展空间巨大。 图1.1 2007年主要国家机器人保有量比较