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《机械原理》课程设计报告 PAGE PAGE 4 《机械原理》 课程设计报告 题 目： 牛头刨床设计 专 业： 机械工程及自动化 班 级： 10机械2 学 号： 姓 名： 指导教师： 赵 涛 天津理工大学中环信息学院 自动化工程系 年 月 日 《机械原理》课程设计报告 PAGE 1 目 录 TOC \o 1-1 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc323815643 工作原理 PAGEREF _Toc323815643 \h 2 HYPERLINK \l _Toc323815644 一.设计任务 PAGEREF _Toc323815644 \h 3 HYPERLINK \l _Toc323815645 二.设计数据 PAGEREF _Toc323815645 \h 3 HYPERLINK \l _Toc323815646 三.设计要求 PAGEREF _Toc323815646 \h 3 HYPERLINK \l _Toc323815647 四.设计方案选定 PAGEREF _Toc323815647 \h 4 HYPERLINK \l _Toc323815648 五.机构的运动分析 PAGEREF _Toc323815648 \h 5 HYPERLINK \l _Toc323815649 六.机构动态静力分析 PAGEREF _Toc323815649 \h 8 HYPERLINK \l _Toc323815650 七.数据总汇并绘图 PAGEREF _Toc323815650 \h 9 HYPERLINK \l _Toc323815651 八.飞轮的设计 PAGEREF _Toc323815651 \h 11 HYPERLINK \l _Toc323815652 九.总结 PAGEREF _Toc323815652 \h 12 HYPERLINK \l _Toc323815653 十.参考文献 PAGEREF _Toc323815653 \h 12 工作原理 牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床，如图a）所示。电动机经过皮带和齿轮传动，带动曲柄2和固结在其上的凸轮8。刨床工作时，由导杆机构2－3－4－5－6带动刨头6和刨刀7作往复运动。刨头左行时，刨刀不切削，称为空回行程，此时要求速度较高，以提高生产率。为此刨床采用有急回运动的导杆机构。刨刀每切削完一次，利用空回行程的时间，凸轮8通过四杆机构1－9－10－11与棘轮带动螺旋机构（图中未画），使工作台连同工件作一次进给运动，以便刨刀继续切削。刨头在工作过程中，受到很大的切削阻力（在切削的前后各有一段0.05H的空刀距离，见图b），而空回行程中则没有切削阻力。因此刨头在整个运动循环中，受力变化是很大的，这就影响了主轴的匀速转动，故需安装飞轮来减小主轴的速度波动，以提高切削质量和减少电动机容量。 (a) (b) 课程设计二 牛头刨床刨刀的往复运动机构 一.设计任务 运动方案设计。 确定执行机构的运动尺寸。 进行导杆机构的运动分析。 对导杆机构进行动态静力分析。 汇总数据画出刨头的位移、速度、加速度线图以及平衡力矩的变化曲线。 二.设计数据 0.3比例 本组选择第Ⅲ组数据 表1 设 计 内 容 导 杆 机 构 的 运 动 分 析 导杆机构的动态静力分析 符号 n2 L0204 L02A L04B LBC L04S4 XS6 YS6 G4 G6 P YP JS4 单位 r/min mm N mm kgm2 方 案 Ⅰ 60 380 110 540 0.25 L04B 0.5 L04B 240 50 200 700 7000 80 1.1 Ⅱ 64 350 90 580 0.3 L04B 0.5 L04B 200 50 220 800 9000 80 1.2 Ⅲ 72 430 110 810 0.36 L04B 0.5 L04B 180 40 220 620 8000 100 1.2 三.设计要求 1、运动方案设计 根据牛头刨床的工作原理，拟定1～2个其他形式的执行机构（连杆机构），给出机构简图并简单介绍其传动特点。 2、确定执行机构的运动尺寸 根据表一对应组的数据，用图解法设计连杆机构的尺寸，并将设计结果和步骤写在设计说明书中。注意：为使整个过程最大压力角最小，刨头导路应位于导杆端点B所作圆弧