电路（蔡小玲）课件14 一阶电路的阶跃响应.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * * * 南京理工大学自动化学院 电 路 南京理工大学自动化学院 电 路 6-30 作业 作 业 附加题2 附加题1：已知t 0时，原电路已稳定，t=0时合上S， 求： 时的i(t) + _ + _ S (t=0) 2Ω 2Ω 6Ω 10V 6H . + _ iL(t) . . 5F uC(t) i(t) 6V . . . . 4A 附加题2 附加题2：已知t 0时，原电路已稳定，t=0时打开S， 时合上S，求： 时的u0(t)和其变化曲线 + _ 5kΩ . . S (t=0) 10kΩ 5kΩ 100pF 12V uC(t) + _ . . u0(t) + _ 课堂习题 例：已知t 0时，原电路已稳定，t=0时合上S， 求： 时的uC(t)，i(t) + _ 6Ω . . 3Ω S (t=0) 10V 6Ω 9Ω uC(t) + _ i(t) 6.9 一阶电路的阶跃响应 单 位 阶 跃 函 数 ε(t) 0 1 t 阶跃函数是一种奇异函数，也是一种开关函数 奇异函数：信号本身或其导数有不连续点 单位阶跃函数是在t = 0时起始的阶跃函数 6.9 一阶电路的阶跃响应 作 用 ε(t)V + _ 动态 电路 + _ 动态 电路 1V . b a S (t=0) 动态 电路 1A . a b S (t=0) ε(t)A 动态 电路 开关作用 6.9 一阶电路的阶跃响应 作 用 起始波形作用 6.9 一阶电路的阶跃响应 一阶电路的单位阶跃响应 一阶电路在唯一的单位阶跃激励下所产生的 零状态响应, 用s(t)表示 零状态响应： + _ R0 uC + _ ε(t)V C R0 iL ε(t)A L 6.9 一阶电路的阶跃响应 例：求如图所示电路的单位阶跃响应sC(t), sR(t) _ ε(t)V sC(t) sR(t) 6Ω 3Ω 1F + _ + _ + . . 6.9 一阶电路的阶跃响应 延 时 单 位 阶 跃 函 数 ε(t-t0) 0 t t0 1 作 用 开关作用 起始波形作用 表示任意一个阶跃波形 6.9 一阶电路的阶跃响应 0 us(t) t 1V 2V -1V 1s 2s 3s 4s . . . . . . . 6.9 一阶电路的阶跃响应 t 0 0 t t0 t 0 t0 6.9 一阶电路的阶跃响应 一阶电路的延时单位阶跃响应 一阶电路在唯一的延时单位阶跃激励下所产生 的零状态响应 如前例电路在单位阶跃函数激励下: 则在延时单位阶跃函数 激励下: 6.9 一阶电路的阶跃响应 由于零状态响应为线性响应，满足齐性定理和叠加 定理，所以前例电路在上述分段函数激励作用下的零 状态响应为： 若激励变为： 前例电路在单位阶跃函数 激励下的单位阶跃响应为: 6.9 一阶电路的阶跃响应 注意：全响应不是线性响应，不满足齐次定理和 叠加定理！！ 全响应 = 零输入响应 + 零状态响应 6.9 一阶电路的阶跃响应 若该电路中已知： ,则: 其中:uC”为零输入响应： ,uC’为零状态响应 前例电路在上述分段函数作用下的零状态响应为： 6.9 一阶电路的阶跃响应 一阶电路的阶跃响应求解步骤 1. 先求任意阶跃函数作用下一阶电路的零状态响应 首先求电路的单位阶跃响应，其次利用延时性、齐次性求出各阶跃分量激励下的电路零状态响应，最后根据叠加性求得任意阶跃函数作用下的总零状态响应。 2. 求初始储能作用下一阶电路的零输入响应 3. 任意阶跃函数作用下一阶电路的全响应 全响应 = 零输入响应 + 零状态响应 一阶电路例题 例：已知 ,uC(0-) = 1V, 求uC(t) t 0 us(t) 2V 6V 1ms . . . _ 2kΩ gmuC + 2kΩ 2kΩ 2kΩ _ + us(t) . . . . . . 1μF uC(t) 分段函数激励下的响应曲线比较复杂，无须画 一阶电路例题 答案 例：已知N0为电阻电路，uS(t)=ε(t)，C=2F，其零状态响应u2(t)=(0.5+0.125e-0.25t)ε(t)V，如果用L=2H的电感替代电容，求其零状态响应u2(t)。 + - + N0 - u2 C + - + N0 - u2 L (a) (b) 例：求： 时的iL(t) 36ε(t)V 3Ω 18V 12Ω 6Ω 6Ω 2.7