基于MATLAB仿真平台的《自动控制技术》课程教学改革研究-.docVIP

. . 基于MATLAB仿真平台的《自动控制技术》课程教学改革研究* 摘要：针对自动控制技术课程的教学现状，提出了结合matlab仿真平台进行教学内容、教学方法、教学手段改革的方法，并给出实例说明如何利用matlab进行辅助教学分析。通过matlab的应用不仅可以激发学生的学习兴趣，还能提高课堂教学效率，培养学生的实践应用能力。 关键词：matlab；仿真；自动控制 中图分类号：g712 文献标识码：a 文章编号：1671-0568（2013）08-0054-03 《自动控制技术》是机电一体化技术专业的一门专业基础课，主要内容为通过学习自动控制系统的相关概念，控制系统的数学模型的建立方法，以及控制系统稳定性、快速性及准确性能的分析方法，为系统的设计提供理论和实践依据。因此，该课程不仅理论性强，同时工程实践性也很强，是控制理论与实际工程技术紧密结合的一门课程。matlab是美国mathworks公司20世纪80年代推出的数值分析软件，也是当今世界上最优秀的数值计算软件。该软件已经成为应用代数、自动控制理论、数理统计、数字信号处理及动态系统仿真等课程的基本教学工具。将自动控制技术课程与matlab在控制系统分析中的应用合理的融合起来，在该课程的教学中具有重要现实意义。 一、传统教学过程中存在的问题 在仙桃职业学院机电一体化专业人才培养方案中，《自动控制技术》课程在大三上学期开设。在该课程传统教学过程中，存在的问题主要有以下几个方面： 1.教学内容理论过于复杂，概念抽象。该课程涉及控制系统的模型建立、系统分析、系统设计的基础理论和相关技术，抽象概念很多，如瞬态响应、特征方程等。学生需要对概念能够深刻理解，才能掌握这门课程的实际应用方法，因而有较大的畏难情绪。 2.课程对数学计算能力要求较高。该门课程包含有拉普拉斯变换、傅里叶变换、微分方程求解、复变函数等，公式推导大多在数学体系下进行，数学含量大、计算繁杂，而高职学生的数学基础本来比较薄弱，对很多推导过程难以理解，导致学生就对本门课程失去兴趣。 3.实验课时不多，忽视了对学生实践能力的培养。实验课开设课时比较少，无法给理论教学足够的支持，自动控制技术这门课程是跟实际结合非常紧密的一门课程。在教学实验过程中，学生在实验箱面板上连接相应的典型环节，通过对应的计算机软件，观察响应曲线及各项指标。虽然这种方法能在某种程度上提高学生的动手能力，加深对课堂所学内容的理解，但是系统可改的参数有限、系统老化等使得观察效果并不理想，学生仅限于按照实验模拟电路接线，缺少主动性和积极性。 综上所述，自动控制技术课程传统教学模式亟待改革。 二、matlab仿真平台的引入与教学改革的实施 1.教学内容的改革。 （1）对教材内容进行选择，保证把课程中的基本概念、基本原理和基本方法，以及相互关系等有机整体教给学生。在结构上使课程体系清晰完整，从推理上防止将定义和结论简单堆砌，这有利于培养学生的思考能力和创新能力。在教学过程中，重在介绍概念提出的背景、内涵和推导的思路过程，不用刻意追求详细的数学证明过程。结合实际的物理系统，理解抽象的定义，学生一旦体会到抽象概念的丰富含义，就不会感到枯燥乏味，则能够沿着逻辑思路逐步深入理解。对一些繁杂的数学证明，应用matlab辅助计算，着重解释证明过程和思路，重点强调结论的内涵意义和需要满足的条件，并通过例题和习题来巩固学习内容。在实验内容上，针对高职高专的教学特点，以培养动手能力为主要目标，应用matlab仿真工具，绘制各种响应曲线进行分析，要做到软硬件结合，使学生通过实验加深对基本概念的理解，学会分析系统稳、快、准等方面的性能。 （2）复习和巩固数学基础，抽出8个课时学习matlab平台，以便发挥matlab在课程理论教学中的作用，降低课程学习难度。学生的数学基础比较薄弱，在上该门课前期，先辅导学生复习该门课程涉及的高等数学微积分、拉普拉斯变换、复数、线性代数、函数计算等知识，并学习使用matlab平台做相关的计算，让学生提前掌握matlab这个平台的基本能力。将matlab应用于本课程教学中，使课程中较烦琐的数学推导得以简化，较抽象的概念得以具体化，通过仿真，使学生比较容易掌握基本概念。例如，设单位负反馈系统的开环传递函数为g（s）=■，试绘出该闭环系统的单位阶跃响应曲线，并计算系统的性能指标。在matlab中输入程序： clear s1=tf（1.25，[1，1，0]）；%建立传递函数 sys=feedback（s1，1）；%建立闭环传递函数 step（sys） %单位阶跃响应 程序执行后即可得到该闭环系统的单位阶跃响应曲线，如下图，从中还可看出超调量、峰值时间、调节时间等性能指标。既避免了繁杂的运算，又可以更形象深入地理解相关概念。 2.教学方法的改革。在教学中，因为