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汽车电子技术 第五章 底盘部分的电子控制 其他电子控制系统 悬架的电子控制 汽车制动防抱死系统(ABS) 汽车驱动防滑系统(ASR) 概述 系统结构 控制原理 执行机构 ABS/ASR系统 ABS/ASR/VDC系统 VDC系统主要传感器： 车轮转速传感器，跟踪每一车轮的运动状态； 方向盘转角传感器，传感方向盘的转角； 横摆角速度传感器，测汽车绕垂直轴线转动的所有运动； 侧向加速度传感器，检测转向行驶时离心力； 车轮位移传感器，测量车轮和车身相对位置的变化。 第五章 底盘部分的电子控制 其他电子控制系统 悬架的电子控制 汽车制动防抱死系统(ABS) 汽车驱动防滑系统(ASR) 概述 系统结构 控制原理 执行机构 ABS/ASR系统 ABS/ASR/VDC系统 传感器的核心部分是横摆角速度传感器，横摆角速度和方向盘转角的比值是反应汽车转向行驶品质的一个重要参数。 位移传感器的信号用来控制半主动悬架，改善汽车的接地性能。 其它传感器反映汽车每一瞬时的运动状态，与理想的运动状态相比较，给制动控制系统或发动机控制系统发出相应的指令，维持汽车在理想的路线上行驶。 第五章 底盘部分的电子控制 其他电子控制系统 悬架的电子控制 汽车制动防抱死系统(ABS) 汽车驱动防滑系统(ASR) ASR系统结构 ABS/ASR系统结构 概述 系统结构 控制原理 执行机构 图为一后轮驱动车辆的驱动防滑系统结