计算机视觉信息处理方法与水果分级检测技术研究-农业电气化与自动化专业论文.docxVIP

竖：：．j生}i：：。。，，，。，。。，，，，，，，。，。。，，，，，，。。。。』摘 竖：：．j生}i：：。。，，，。，。。，，，，，，，。，。。，，，，，，。。。。』 摘 要 利用计算机视觉技术进行水果品质的d：线榆测与分选技术研究．对提高果品市场竞争力与产 。l^增值效蔬j}柏‘重婴应用前景。特别是铂!我幽加入WTO}}[界贸易组织之后，这‘需求显得更为 迫切。本文就是在这样的背最r，研究了水果在：线柃洲与t5^质分选的方法和技术，日的在J：解决 动念条fl‘r，图象质j采差，信息黾大，实时处理能力低，榆测精度低等问题。f主要研究内容如r： (n莉：分析现有微分边缘检测算子的毖础r，根据水粜图缘在检测时}l需要榆测F1标外边缘 的特．m提 了两种新的边缘检测算法：灰度邻域法和模板分析法。这两种方法榆测的图象面积 仪约传统办法的1／2．凶此榆测速度约是传统力法的2倍。由卜在搜索过程中采用网周l：等角度 方向进行，使检测H}的边缘点有序。n边缘点清晰、连续，尤需迸‘步细化和序列化处理，提高 了系统处理速度。 (21根据试验图蒙背景的均匀特性，提出了图象的快速定位和标记力法。对160x140大小的 图象以】OxlO刚点处理，仅需处理224个象素点后，就可以通过质点法计算出目标物体的参考彤 心和参考平均半径，钉效地减少了后续处理的图象嘶积，提高了处理速度。 (3)对J二运动造成的图象模糊问题，传统方法是根据运动成像模型分析得出的筹分算法进行 恢复。似是该方法计算最大、实时性差，n．恢复过程属近似计算过程。本文在运动成像模型的基 础f：，结合图象的特点，以图象象素分析的方法进行恢复。试验结粜表明恢复效果好，n．处理速 度快。 r4)对果径的检测提出了新的轴向枪测算法和果径检测方法。克服了动态检测过程中传统方 法{M雉确定果梗而造成粜径检测的误筹。该方法检测的方向与【鲴标要求的方向致，通过实际测 {，}，计算机枪测结果与人工枪测结果有良好的相芙性。本中提出的水粜果形模犁使形状的描述从 定性提高到定量分析的水平，为果形分级提供了依据，使形状分级过程简化I耵且有效。 f5)提出以各色度域的分形维数为颜色特征值，取4个域的分形特征值作为输入模式，以人 l：神绛}‘司络进行颜色分级。巾r这些特自F值在考察各色度值累计特性的|一J时，考察了各色度的空 问分前i特性．因此，使颜色分级过程更符合实际情况。 f61提出以待测图象的反射特性、平均半径为参数的标准球体灰度模型。以该模型的灰度值 与待测图象作差进行缺陷分割，仅用单个闽值使不同灰度级的缺陷。次分割成功。该方法计算量 小，操作速度快，㈣时不会在边缘产生接缝问题。 r7)提出了以水果空间结构特点识别缺陷与果梗花萼的方法。该方浊取可疑缺陷区边缘j：， r、片、右4个方向的灰度}}lI面线平均后作为特征剖面线，通过傅氏变换，再以低频项系数进行 傅氏反变换重建，得剖面的总体形状，用该形状来识别缺陷。 (8)建立了以分级为目的的软硬件系统。硬件系统iⅡ完成水果的传输和动态捕获图象的功能。 软件系统包括水果大小、形状、颜色以及缺陷的分级功能。，’ 关键字：计算机视觉，图象处理，神经网络，分形，水果分级 AbstractStudy Abstract Study on the real time fruit quality detection by computer vision is an attractive and prospective R D subject for improving marketing competition and post harvesting value。added processing technology of fruit products．As China entering WTO，it becomes more and more urgent．The objectives of this research are contributed to develop method and technology for fruit on line detection by computer vision It aims at solving the problems，such as fast processing the large amount of image information，improving system performance for real time dynamic image capture and processing capability,increasing precision of detection and on line grading s