第10章微机控制系统的可靠性.pptVIP

第10章 微机控制系统的可靠性与抗干扰技术 概述 计算机控制系统运行环境往往比较恶劣和复杂,不仅环境温度变化大、湿度大,有粉尘、振动和腐蚀气体,而且周围还有电气干扰,这些都会影响到系统的正常工作,轻则影响控制精度,重则使系统失灵瘫痪。 概述 干扰信号出现时,系统应能抑制干扰的影响; 数据被干扰破坏时,系统应能及时发现并能纠正; 概述 10.1 可靠性与抗干扰技术基本概念 10.1.1 可靠性的概念 1.可靠性(Reliability)定义 控制系统的可靠性通常是指在一定条件下,在规定时间段完成规定功能的能力。 一定的条件： 包括环境条件(如温度、湿度、粉尘、气体、振动、电磁干扰等) 工作条件(如电源电压、频率允许波动的范围、负载阻抗、允许连接的用户终端数等) 操作和维护条件(如开机关机过程、正常操作步骤、维修时间和次数等)。 可靠性 规定的时间: 是可靠性的重要特征,常以数学形式表示可靠性的基本参量,如可靠度、失效率、平均故障间隔时间(MTBF:Mean Time Between Failures)、平均维护时间(MTTR:Mean Time to Repair)等 规定的功能:是指控制系统能完成任务的各项性能指标。对于不同的系统,规定的功能是不同的,如对温度控制系统,规定的功能有温度控制范围、控制精度和过渡过程时间等。 可靠性 影响系统完成规定功能的干扰因素有多种 外部因素有温度、湿度、振动、电源的波动、电磁干扰、操作失误、维修时间超期等; 内部因素有器件的偶发性失效、长时间使用后性能老化以及经过试验未能发现的软件与硬件缺陷等 2.错误(Error)和故障(Failure) 在干扰的作用下,系统会产生非正常工作状态,也称异常状态。 瞬时性的、功能上出现偏差的异常状态,称之为错误,错误不经停机修理也可恢复到正常工作状态; 固定性的、功能部件其必要操作能消失的异常状态,称之为故障,故障只有通过修理才能恢复到正常状态。 错误(Error)和故障(Failure) 错误的自动检测、纠正和指示,对控制系统来说非常重要。 为了消除错误对系统影响,可采用一些有效方法: 增设抗干扰电路,消除来自电源、信号、空间的电磁干扰; 通过附加冗余码实现自动检错、纠错等 故障按其发生时期通常分为: 早期故障 耗损故障 偶发故障 早期故障 由于元器件质量差,软件、硬件设计欠完善等原因所造成的,可通过系统试运行,更换质量不好的元器件、修改硬件电路、改正软件错误来排除早期故障。 耗损故障 由于元器件使用寿命已到所致。 如果已知元器件使用寿命的统计分布规律,那么,预先更换元器件,就可防止耗损故障的发生。另外,定期检查或更换关键元件和部件,也可防止耗损故障的发生。 偶发故障 随机的,通常发生于早期故障和耗损故障之间,在故障发生后,需进行应急维修。 说明 由于故障的发生(特别是偶发故障的发生)既难以预见又不可避免,为尽可能减少由于故障发生所造成的损失,尽快恢复系统正常工作,就需要采取故障恢复技术,如要使系统仍然继续运行,需要采取特殊措施,这也是可靠性技术应研究的课题。 综上所述 可靠性的概念有两层含义: 一是系统在规定的时间内尽可能减少故障和错误的发生 二是发生了故障和错误后能迅速进行维修,尽快恢复正常工作。 若考虑人为的干扰因素,如控制系统中有关数据和程序的非法窃取、修改等,则安全性也属于系统可靠性应考虑的内容。 10.1.3 电磁兼容性 1.电磁兼容性的概念 电磁兼容性(Electromagnetic Compatibility,EMC)是指在不损害信号所含信息的条件下,信号和干扰能够共存的程度。 国际电工委员会(IEC)对EMC的定义是: 设备或系统在其电磁环境中能正常工作且不对该环境中任何事物构成不能承受的电磁骚扰的能力。 研究电磁兼容的目的是为了保证电器设备或系统在电磁环境中具有正常工作的能力,以及掌握电磁波对社会生产活动和人体健康造成危害的机理和预防措施。 电磁兼容实际有两方面的含义 一方面是设备或系统产生的电磁骚扰,不应对周围设备造成不能承受的干扰,也不应对周围环境造成不能承受的“污染” 一方面是设备或系统对来自周围环境中的电磁干扰,应具有足够的抗御能力 随着计算机技术、通信技术、自动化控制技术以及电子技术的广泛应用,电磁兼容成为世界工业技术的热点问题。 电子产品在方便人们的同时,对社会生产活动和人体健康也带来了一系列不利的影响。 电子元件几乎在所有的设备中都存在,而它们越来越趋于在极微弱的信号下工作,且信号工作频率越来越高,动作时间越来越短,因而更容易受外界电磁场的干扰。 电子产品的广泛使用,也意味着电磁发射源也越来越多,而高能量、高频率的发射源使干扰信号不断增强,这些电磁辐射不仅对电子设备本身有干扰作