《可编程控制器》课程设计-坐标式气动机械手设计.doc

PAGE \* MERGEFORMAT1 设 计 说 明 书 《可编程控制器》课程设计 全套设计加扣 3012250582 设 计 题 目： 坐标式气动机械手设计 学 院： 机电工程学院 学 号： 专业（方向）年级： 14电气工程及其自动化（3）班 学 生 姓 名： 福建农林大学机电工程学院电气系 2017年 2月 25日 目录 TOC \t 样式1,1,样式2,2,样式3,3 \h HYPERLINK \l _Toc26250 1. 引言 PAGEREF _Toc26250 3 HYPERLINK \l _Toc1717 1.1课程设计的目的 PAGEREF _Toc1717 3 HYPERLINK \l _Toc7790 1.2设计内容及实现的目标 PAGEREF _Toc7790 3 HYPERLINK \l _Toc20166 2. 系统总体设计方案 PAGEREF _Toc20166 4 HYPERLINK \l _Toc30378 2.1系统硬件配置及组成原理 PAGEREF _Toc30378 4 HYPERLINK \l _Toc13799 2.1.1系统硬件配置 PAGEREF _Toc13799 4 HYPERLINK \l _Toc28258 2.1.2 PLC系统的结构组成 PAGEREF _Toc28258 4 HYPERLINK \l _Toc20874 2.1.3坐标式机械手的组成原理 PAGEREF _Toc20874 5 HYPERLINK \l _Toc29877 2.2系统变量定义及分配表 PAGEREF _Toc29877 5 HYPERLINK \l _Toc3583 2.3系统接线图设计 PAGEREF _Toc3583 6 HYPERLINK \l _Toc16311 3. 控制程序设计 PAGEREF _Toc16311 7 HYPERLINK \l _Toc24573 3.1控制程序流程图设计 PAGEREF _Toc24573 7 HYPERLINK \l _Toc9438 3.2控制系统的设计思路、程序设计 PAGEREF _Toc9438 7 HYPERLINK \l _Toc6826 3.3 创新设计内容 PAGEREF _Toc6826 12 HYPERLINK \l _Toc21132 4. 控制系统的上位机 PAGEREF _Toc21132 13 HYPERLINK \l _Toc3076 4.1人机界面选择 PAGEREF _Toc3076 13 HYPERLINK \l _Toc30071 4.4人机界面设计 PAGEREF _Toc30071 13 HYPERLINK \l _Toc3069 4.1.1通讯连接 PAGEREF _Toc3069 13 HYPERLINK \l _Toc21112 4.1.2变量设置 PAGEREF _Toc21112 13 HYPERLINK \l _Toc6353 4.1.3画面组态 PAGEREF _Toc6353 14 HYPERLINK \l _Toc4252 5. 系统调试及结果分析 PAGEREF _Toc4252 16 HYPERLINK \l _Toc16421 5.1 PLC程序调试及解决问题 PAGEREF _Toc16421 16 HYPERLINK \l _Toc18044 5.2 PLC与上位机联调 PAGEREF _Toc18044 16 HYPERLINK \l _Toc10133 5.3结果分析 PAGEREF _Toc10133 17 HYPERLINK \l _Toc20249 6. 结束语 PAGEREF _Toc20249 18 附录：25 引言 1.1课程设计的目的 我国的工业化日益进程加快生产力提高，这就对生产技术提出了新高度的要求。然而过去80年代我国就把机械手引入工业生产中。大大提高了生产的效能降低生产成本，使产品更具有竞争力。按 HYPERLINK /doc/6168813.html \t /doc/_blank 驱动方式可分为液压式、气