步进电动机调速控制计算机控制技术课程设计报告.docVIP

PAGE 2 指导教师评定成绩： 审定成绩： 重 庆 邮 电 大 学 自 动 化 学 院 计算机控制技术课程设计报告 设计题目：步进电动机调速控制 单位（二级学院）： 自 动 化 学 院 学 生 姓 名： 林 参 专 业： 自动化 班 级： 0810903 学 号： 2009212466 指 导 教 师： 陈 勇 设计时间： 2012 年 6 月 目录 TOC \o 1-3 \h \u HYPERLINK \l _Toc26665 摘要 PAGEREF _Toc26665 1 HYPERLINK \l _Toc5978 设计题目 PAGEREF _Toc5978 1 HYPERLINK \l _Toc17322 一、 平台 PAGEREF _Toc17322 1 HYPERLINK \l _Toc21124 二、 设计目的: PAGEREF _Toc21124 1 HYPERLINK \l _Toc26180 三、 设计要求： PAGEREF _Toc26180 1 HYPERLINK \l _Toc14090 设计内容 PAGEREF _Toc14090 2 HYPERLINK \l _Toc31192 一、 计算机控制系统的总体规划与设计思路： PAGEREF _Toc31192 2 HYPERLINK \l _Toc18039 二、 硬件综合设计 PAGEREF _Toc18039 3 HYPERLINK \l _Toc17456 1. 总体原理电路图: PAGEREF _Toc17456 3 HYPERLINK \l _Toc30776 2. 实物图： PAGEREF _Toc30776 3 HYPERLINK \l _Toc3263 三、 软件综合设计 PAGEREF _Toc3263 10 HYPERLINK \l _Toc21692 1. 设计流程图： PAGEREF _Toc21692 10 HYPERLINK \l _Toc26044 2. PID两种基本算法：位置算法和增量算法，采用变频调速 PAGEREF _Toc26044 11 HYPERLINK \l _Toc19141 3. 实现以上要求的控制算法（已调试正确）： PAGEREF _Toc19141 12 HYPERLINK \l _Toc6848 设计总结 PAGEREF _Toc6848 21 HYPERLINK \l _Toc6137 参考文献 PAGEREF _Toc6137 22 PAGE 1 PAGE 1 摘要 步进电动机是将电脉冲信号转变为角位移的开环控制元件。通过单片机AT89C52控制的脉冲信号的频率和脉冲数控制电机的转速、停止的位置，而不受负载的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。 采用对射式光电传感器H92B4为步进电机的测速原件，它利用码盘对光速的遮挡，由同步回路选通电路，从而检测码盘有无遮挡。光电式旋转编码器是转速或转角的检测元件，旋转编码器与电机相连，当电机转动时，带动增量式码盘旋转，便发出转速或转角信号。 L297步进电机专用控制器，芯片内的PWM斩波器电路可开关模式下调节步进电机绕组中的电机绕组中的电流，用于计算机控制的两相双极和四相单相步进电机，能够用于控制此步进电机，并与L298双全桥步进电机专用芯片等共同组成驱动电路。 控制算法上，利用增量式PID算法，从测试传感器采样的信号经PID控制和所测试相结合消除减少误差，编出满足要求的程序。 由以上几个主要部分共同构成步进电机闭环控制系统，驱动电路驱动电机，测速提供为反馈，AT89C52控制步进电机的正反转、和转速增减，实现对步进电机的控制，并由显示器显示出正反转方向和转速。 关键词：步进电动机 PID AT89C52 L297 L298 H92B4 PAGE 2 PAGE 1 设计题目 步进电动机调速控制 平台 1、二相四线制步进电动机； 2、以单片机作为控制器。 设计目的: 1、设计步进电机控制电路； 2、设计步进电机调速控制电路，要求采用变频调速； 3、采用PID两种基本算法：位置算法和增量算法，并要求知道这两种算法的特点； （1）位置算法： （2）增量算法： 4、步进电动机旋转误差小于1%； 5、实