位微控制器HCM系列的TIMER计数器.pdf

32 位微控制器 HC32M140 系列的TIMER4 计数器 适用对象 系列 产品型号 HC32M140 HC32M140F8TA HC32M140J8UA HC32M140J8TA HC32M140KATA 目 录 1 摘要3 2 简介3 3 HC32M140 的TIMER4 计数器4 3.1 简介4 3.2 说明4 3.2.1 计数器功能介绍4 3.2.2 寄存器介绍 5 3.2.3 工作流程介绍 6 4 样例代码7 4.1 代码介绍 7 4.2 代码运行 9 5 总结 10 6 版本信息 11 应用笔记 Page 2 of 11 1 摘要 本篇应用笔记主要介绍HC32M140 系列的电机控制计数器(TIMER4) 的计数器单元（CNT ）， 并简要说明通过计数器单元如何产生峰值检测中断。 2 简介 HC32M140 系列的TIMER4 包含计数器 （CNT ）、比较输出模块 （OCO ）、ADC 启动触发单 元 （ADCT ）和电机控制紧急输入 （EMI ）四个模块。TIMER4 包含1 个计数器单元。 应用笔记 Page 3 of 11 3 HC32M140 的TIMER4 计数器 3.1 简介 计数器作为TIMER4 的各个功能模块的动作基准计数值。由时钟预分频器，16 位三角波/锯齿 波计数器，周期设定寄存器和中断屏蔽计数器和控制单元构成。 3.2 说明 3.2.1 计数器功能介绍 计数器（CNT ）时钟预分频器对外设时钟（PCLK 1）信号进行分频，产生16 位递增/递减计数 器的操作时钟。当计数器 （CNT ）的计数值为0x0000 时，过零检测标志(CCSR.IRQZF)位置 “1”；当计数器 （CNT ）计数到峰值(=CPSR)时，峰值检测标志(CCSR.ICLR)位置“1”。可设置 是否将该中断信号输出到CPU 。也可设置中断屏蔽计数器将希望输出的中断(CCSR.IRQZF)和 (CCSR.ICLR)标志数减少。 计数器 （CNT ）可设置两种工作模式：锯齿波模式和三角波模式。两种模式计数周期如下表 所示： 工作模式 计数器周期 锯齿波计数模式 (CPSR+1) ×计数时钟周期 三角波计数模式 CPSR × 2 ×计数时钟周期 计数器（CNT ）设置为锯齿波模式，操作示例如下： 计数值 尖峰(=CPSR) 0x0000 时间 应用笔记 Page 4 of 11 计数器（CNT ）设置为三角波模式，操作示例如下： 计数值 尖峰(=CPSR) 0x0000