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杭州纳英特电脑电子工程有限公司 火焰传感器安装示意图 每个间隔4-5cm 3 4 5 火焰传感器 机器人 杭州纳英特电脑电子工程有限公司 火焰传感器的注意事项 1、3个火焰传感器在机器人正上方成同一水平安装，高度略高与火源中心。 2、3个火焰传感器保持适当距离 3、机器人在门口测到火焰值120～150左右（参考具体场地需要调整）。 底部灰度传感器的注意事项 底部灰度传感器的检测距离比较小，一般在2mm～5mm。（能明显区分地面的黑白） 发光二极管 光敏电阻 调节器 ≧150 ≦40 杭州纳英特电脑电子工程有限公司 常见问题分析 机器人在左转弯时过大或过小如何处理？ 这说明机器人转弯过程时的幅度调整不对。首先应该对红外传感器的方向进行调节。前方和45°红外传感器应该正对其方向。左方红外传感器应该略微向前，让机器人有一个提前转弯的过程。然后可以通过对程序的修改来解决。当左转过大时，可以减小左侧马达的功率或增大右侧马达的功率；当左转过小时，可以增大左侧马达的功率或减小右侧马达的功率。 外界光线对地面标志线检测有影响如何处理？ 外界光线对地面标志线检测的影响主要表现在对底部灰度传感器的检测上，可以把底部灰度传感器和检测地面之间的部分用硬纸片保护起来，从而达到消除外界光线影响的作用。 风扇不能灭火如何处理？ 先检查风扇在灭火时时候正对着火焰，如果不是，对它的位置进行调整，使其正对火焰。如果还是不能灭火，通过程序进行调节，增大风扇使用的时间。 机器人撞到蜡烛如何处理？ 可以通过机器人一检测到标志线立刻执行一个后退的动作，来开于蜡烛的距离。也可以对机器人冲向火焰的时间进行调节。 不能对4号房间进行灭火如何处理？ 对是否执行灭火程序的判断语句进行修改，调大其中判断的标准数值。 杭州纳英特电脑电子工程有限公司 获得技术支持及交流 登录机器人在线 www.RobotE 获得最及时的比赛信息 获得技术支持和解决参考方案 登录机器人俱乐部 www.RobotE/bbs 解答您在参赛过程中的问题 与其他参赛者进行讨论，共同提高 技术支持邮箱 server@ 服务电话 0571 –88837274 山东地区负责人 杨群yangqun@R QQ：190232083 技术支持中心: 0571206 0571206 www.RobotE 纳英特倡导“价值源于用户”的产品开发和经营理念，将不断提供更优秀的产品和服务与用户一起来推进素质教育工作。谢谢！ * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 杭州纳英特电脑电子工程有限公司 www.RobotE 机器人灭火项目介绍 第九届“全国中小学电脑制作活动”指南 纳英特科技 杭州纳英特电脑电子工程有限公司 项目任务简述 在一个模拟平面结构为三室一厅的单元房间里运动，找到一根燃烧的蜡烛并将它扑灭。它模拟了现实家庭中机器人处理火警的过程，蜡烛代表燃烧的火灾，机器人必须尽快找到并扑灭火源。这就是机器人灭火比赛。 小学组：4个房间的灭火 初中组：4个房间的灭火+回家 高中组：4个房间的灭火+搜救+回家 竞赛要求（完成任务，稳定优先） 机器人从起点区域出发，搜索4个房间房间（搜索房间的系数较去年有变化，应该考虑搜索房间的策略） ，当检测到火焰的时候使用策略进行灭火，否则继续搜索。 杭州纳英特电脑电子工程有限公司 规则注意点 1、马达输出。（注意：没有规定电压,可以考虑加入大功率及高速胎；）-提高速度的同时考虑机器人的制动性。 2、机器人在开始灭火动作时，必须完全进入蜡烛所在房间（即：机器人在地面的垂直投影全部越过房间门口地面的白线，而不是在线外或者踩在线上），并且机器人必须有部分或全部到达距离火焰30cm圈以内。 注意：1、灭火的机器人必须完全进入房间，灭火时机器人必须有部分或全部到达距离火焰30cm圈以内。 3、回家模式：对于高中组要求完成灭火和搜救任务后，才能回“家”。即：回到代表起始位置的区域内。在回家路上不能进到任何房间里，进入房间的判断标准是机器人全部越过白线进入房间。回家途中进入房间的机器人判定为回家失败。注意：回家可以踩线。 4、机器人一部分越过门框白线进入房间内就视作机器人搜索了该房间。重复搜索同一个房间，房间系数不被重复计算。注意：踩房间门口的白线，即可以视为搜索了该房间。 5、机器人的整体外形尺寸在出发前和任务完成后都应在30cm×30cm×30cm之内，包括机器人的触角、探测物及装饰物。 计分（得分=