《机械原理》绪论课件.pptVIP

机 械 原 理;孙桓 陈作模 主编 《机械原理》 高教出版社 ;第一章 绪 论;§1-1 本课程研究的对象及内容;动力机器;加工机器;;;;;;;;;;;运输机器;;;;;信息机器;切削机床、动力机器、运输机械、建筑机械、轻工机械、医用机械、家用机械、机器人等;;3）能代替或减轻人类的劳动来完成有用的机械功或实现能量、信息的变换。;机 器;①原动机： 用于提供动力;液压马达;电动原动机的形式是：电动机;这是最常用的交流异步电动机;这是步进电机，它可以按输入的电脉冲数回转相应的角度。;这是伺服电动机，它可以精确的控制电动机的输出位移和转速。;液压原动机的形式是：液压马达和液压油缸。;液压油缸;气动原动机的形式是：气动马达和气缸。;无导杆气缸;传动机构：将运动和动力传递或变换给执行机构 在传动机构中一般首先与电机联接的是减速机构，最常用的是各种类型??减速器、变速器等。;执行机构：用于实现机器的功能，如机床的刀架、机器人的手爪等。;;控制系统：用于实现机器执行机构之间的工作协调，或者各机器之间的工作协调。; 2、机构 (Mechanisms) ;凸轮机构;机器1：单缸内燃机 ——活塞—曲柄机构（连杆机构） 进气阀启闭机构（凸轮机构） 排气阀启闭机构（凸轮机构） 齿轮机构; 2、机构 (Mechanisms) ;二、研究内容;2、常用机构的设计问题;机械设计的一般过程：;§1-2 学习本课程的目的;◆创新;两用折叠椅;§1-3 机械原理课程的学习方法;§1-4 机械原理学科的发展;2.对机构学的基础理论研究将有新的进展和突破。以智能机械和微机械为代表的新型机械系统，将需要构建新的机构学理论。 例如，微型机械并不是将传统机械直接微型化，而是涉及多学科的综合技术的应用。目前已研制出210?m×100?m的滑块，直径为60?m的静电电机，由原子直接排列而成的纳米齿轮，供情报收集的蚊子机器人等等。而微型人造卫星、可在人的血管中爬行的机器人以及进行眼科手术的微型机械手等也都已经或即将见诸应用。它们的出现，推动了处于机械原理学科前沿的微型机构学分支的产生。;3.机构学研究已渗透到生物学研究领域，仿生机构将得到进一步完善和发展。 通过对人的手指、手腕和手臂的研究，已研制出各种多自由度的机械假手，造福人类。另外，通过研制蛇形机构来探测管道故障；研究鱼游机构来解决深水探测问题；研制各种类型的两足、四足、六足步行机，完成各种地形甚至是其他星球表面的探测任务。这些研究有利于创造出新颖的、具有特殊功能的新机构来。 以上分析仅是本门学科新近发展的一部分。机械原理研究内容的丰富和发展将对机械工程领域的高新技术发展，起着决定性的作用。;小 结;中国机械发展史 世界机械发展史 机器人发展史 微型机器人发展史 机械原理发展史 机械设计发展史 CAD与CAM发展史 智能结构发展史 智能机械发展史;注意事项： 本次训练是对文献的调研和总结，引用处要标注参考文献，应查阅大量文章和资料，不允许只拷贝1、2篇文献。 要达到对机械学科发展整个概况的了解；另一方面，锻炼调研和总结说明的能力。 反对抄袭，一经发现，以零分记。;谢谢大家！