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第3章 常用传感器的工作原理 2、梁式力传感器 等强度梁弹性元件是一种特殊形式的悬臂梁。 L R1 R3 R2 R4 x F h b b0 R4 这种弹性元件的特点是:其截面按一定的规律变化,当集中力作用在自由端时,距作用力任何距离的截面上应力相等。 3、 应变式压力传感器 测量气体或液体压力的薄板式传感器,如图所示。当气体或液体压力作用在薄板承压面上时,薄板变形,粘贴在另一面的电阻应变片随之变形,并改变阻值。这时测量电路中电桥平衡被破坏,产生输出电压。 P (b) (a) 应变式压力传感器 圆形薄板固定形式:采用嵌固形式,如图(a)或与传感器外壳作成一体,如图 (b)。 应变片 根据力学公式,当均匀压力作用在薄板上时: 圆板内任一点的应变值为: --径向和切向应力 --径向和切向应变 --圆板的半径和厚度 --与圆心的径向距离 4、应变式加速度传感器 由端部固定并带有惯性质量块m的悬臂梁及贴在梁根部的应变片、基座及外壳等组成。是一种惯性式传感器。 测量时,根据所测振动体加速度的方向,把传感器固定在被测部位。当被测点的加速度沿图中箭头所示方向 L 应变片 质量块m 弹簧片 外壳 基座 a 应变式加速度传感器 时,悬臂梁自由端受惯性力F=ma的作用,质量块向箭头a相反的方向相对于基座运动,使梁发生弯曲变形,应变片电阻也发生变化,产生输出信号,输出信号大小与加速度成正比。 5、电阻应变仪 电阻应变仪是专门用于测量电阻应变片应变量的仪器。实际测量时,只要将应变片贴于被测点上,然后将其接入应变仪的测量桥路中,这样就可通过应变仪直接求得被测点的应变值。电阻应变仪有静态、动态二大类。 如: (1) 静态电阻应变仪。静态电阻应变仪能测量频率为0~15Hz的应变。例如:国产型号有YJ-5,YJB-I,YJS-14等。 (2) 静动态电阻应变仪。静动态电阻应变仪用于测量静态或几百Hz以下的应变,国产型号有YJD-1,YJD-7等。 (3) 动态电阻应变仪。它用于测量频率为5kHz以下的应变,如Y4D-l,Y6D-2,YD-15等; (4) 超动态电阻应变仪。它可以测量频率从零至几十kHz的动态应变,如Y6C-9等。 (5) 遥测应变仪。它用于解决无法用有线传输信号时的应变测量,如测量旋转件、运动件等的应变。 作 业 1. 比较金属应变片和半导体应变片的相同点和不同点。 2. 有一应变式测力传感器,弹性元件为实心圆柱,直径D=40mm。在圆柱轴向和圆周向各贴两片相同的应变片(灵敏度系数s=2.),组成差动全桥电路,供桥电压为10v。设材料弹性模量E=2.11011pa,泊松比υ=0.3。试求测力传感器的灵敏度(该灵敏度用μv/kN表示)。 习题3.5 ? 温度误差及其补偿 (1) 温度误差 二. 电阻丝材料的线膨胀系数 与测试材料的线膨胀系数 不同。 一. 应变片的电阻丝(敏感栅)具有一定温度系数 : 因环境温度变化引起电阻变化的两个主要因素: 引起的应变为 则虚假应变为: 这就是试件不受外力作用,在温度变化 时,应变片的温度效应。 因此,由温度变化引起的总的电阻相对变化为: (2) 温度补偿(自补偿法和线路补偿法) ①? 单丝自补偿应变片 由温度变化引起的总的电阻相对变化为 可见,要消除温度变化引起的误差,必须使 即 在选择敏感栅材料时,使其与被测试件之间满足上式即可实现温度自补偿。 该方法结构简单,制造和使用都比较方便,但它必须在一定线膨胀系数材料的试件上使用,否则不能达到温度自补偿的目的。 * * 传感器(Sensor/Transducer)是借助于检测元件接收一种形式的信息,并按一定的规律将所获取的信息转换成另一种信息的装置。 目前,传感器转换后的信号大多为电信号。因而从狭义上讲,传感器是把外界输入的非电信号转换成电信号的装置。 物理量 电量 传感器 3.1 电阻式传感器 被测信息 敏感元件 转换元件 辅助电源 信号调理电路 输出信息 电阻元件 电阻元件 传感元件为 电阻元件 电位器式 电阻应变式 热敏效应式 其结构简单、易于制造、价格便宜、性能稳定、输出功率大,是目前在非电量检测技术中应用最广、最成熟和最重要的传感器之一. 把被测量转换为电阻变化的一种传感器,是一种能量控制型传感器 敏感元件 转换元件 压 力 作 用 膜片形变(应变) 应变片电阻改变 电阻应变式 金属电阻应变片 半导体应变片 按应变片所用的材料可分为: 导体或半导体材料在外界力的作用下产生机械变形时,其电阻值相应发生变化。
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