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课程设计说明书机械设计
课程设计说明书
(机械设计基础)
设计题目 专用精压机运动简图设计
院系 机械与能源工程学院
专业 机械设计、制造及其自动化
设计人
指导老师 刘榕
完成日期 2013 年 5 月
同济大学
设 计 目 录
设计任务书…………………………………………………2
传动方案的拟定及说明……………………………………3
电动机的选择………………………………………………3
冲压机构设计………………………………………………3
七杆机构的运动和动力分析………………………………3
机构运动循环图……………………………………………5
送料机构设计………………………………………………5
调速飞轮设计………………………………………………5
带传动设计…………………………………………………5
齿轮传动设计………………………………………………7
运动模拟……………………………………………… 8
设 计 任 务 书
设计内容
专用精压机
工作原理及其工艺运动简述
本机可用于薄壁铝合金制件(如易拉罐类)精压深冲工艺。加工时,上模先以逐渐加快的速度接近坯料,然后以匀速进行拉延成型,随后上模继续下行将成品推出模腔,最后快速返回。上模退出固定不动的下模后,送料机构的推料杆从侧面将新坯料送至待加工位置,完成一个工作循环。
原始数据及设计要求
冲压执行构件,即上模的运动规律大致如附图所示。具有快速接近工件,等速(近似)下行拉延和快速返回的运动特性。
制成品生产率约为每分钟70件。
上模移动总行程为280mm,其拉延行程置于总行程的中部,约100mm。
行程速比系数K≥
坯料输送最大距离200mm。
电动机功率可选用1.5kW,1400r/min左右(如Y90L-4)
设 计 计 算 及 说 明
结 果
传动方案的拟定及说明
如图所示,冲压机构采用了曲柄摇杆机构。
送料机构是由凸轮机构组成的,按机构运动循环图可以确定凸轮推程运动角和从动件的运动规律,使其能在预定时间将坯料推送至待加工位置。
电动机的选择
电动机类型选择
根据电源及工作机工作条件,选用电动机型号为:Y90L-4三相交流异步电动机
冲压机构设计
由方案传动可知,冲压机构是四杆机构和齿轮机构组合而成。由组合机构的设计可知,为了使曲柄AB回转一周,C点完成一个循环,两齿轮齿数比z1z2
四杆机构的设计
1.取K=1.5 得出α=18° 要求上模总行程H=280mm 取DC=x
2.DE=y β为DE与竖直方向夹角
3.由图知:2xsinα+y(1-cosβ)=280
4.因为β极小 所以取β=0
5.上式变为:2xsinα=280 得出x=453mm
6.取曲柄AB=181mm DE=362mm
7.由AB得知 AC=586mm
齿轮机构设计
由于A点至H点距离过长,所以需加一过渡齿轮,此齿轮尺寸可根据情况而定。A点齿轮为主动件,H点齿轮为从动件,但转速一致,所以尺寸大小一样,取齿轮分度圆直径为260mm,O点齿轮分度圆直径为340mm,取模数m=5,得小齿轮齿数为26,大齿轮齿数为34。
取推杆正偏距e=65mm
机构运动循环图
送料机构设计
送料机构是由摆动从动件盘形凸轮机构,设计时,应先确定摇杆滑块机构的尺寸,然后再设计凸轮机构。
调速飞轮设计
等效驱动力矩Md、等效阻力矩Mr和等效转动惯量皆为曲柄转角φ的函数,画出三者的变化曲线,然后用图解法求出飞轮转动惯量
带传动设计
电动机的转速很高,考虑到实际加工中不需要如此高的转速,故设计一带传动装置使转速降低到适宜加工的转速。
原始数据
电动机型号:Y90L-4
额定功率:P
满载转速:n
一天工作时间:16h
确定计算功率
工作情况系数:KA=1.3
选择V带的带型
由Pca和n1,确定选取普通V带的带型为:
确定带轮的基准直径dd并验算带速
小轮基准直径:d
考虑带轮的传动功率,初选取小带轮基准直径:
d
根据公式验算带速:
v=
符合v=5~25m/s
计算大带轮的基准直径
由设计要求,大带轮转速:
n
得到传动比:
i=
大带轮基准直径:
d
确定中心距a,并选择V带的基准长度L
根据带传动总体尺寸的限制条件,初定中心距:
0.7
得: 168
初选中心距为:
a
计算带长:
L
基准长度Ld
L
并确定带长修正系数为:
K
计算中心距a及变动范围
传动的实际中心距近似为:
a
中心距的变动范围:
a
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